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上海偉晟自動化接技術有限公司
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三元催化器機器人焊接生產線（搬運機器人與焊接機器人協作大系統）
系統名稱：三元催化器機器人焊接工作站（多機器人協作大系統）
系統說明：
一、機器人：日本發那科機器人“FANUC” FANUC Welding robot
二、焊接方式：焊接機器人MAG焊
三、焊接電源：芬蘭肯比Kemppi焊機
四、系統布局：焊接機器人六臺、搬運機器人一臺、單軸伺服變位機三臺、工件自動輸送線一條
五、焊槍及周邊系統：機器人MAG雙絲水冷焊槍、焊槍夾持器、防撞器、清槍剪絲器
六、機器人外圍設備：二軸伺服變位機、機器人視覺傳感跟蹤設備
七、安全保護及其它外圍設備：安全圍欄、安全光柵
八、工件焊接夾具：氣動夾具
九、工業機器人軟件：專家參數庫TCP自動校正、視覺跟蹤系統、在線優化、三維模擬仿真、離線編程功能、機器人搬運、弧焊軟件包、帶協調運動功能、20軸聯動
十、機器人與焊機電源通訊方式：總線模塊DeviceNet
十一、遠程模式控制方式：焊接機器人操作控制臺
十二、所屬行業：主針對于產量高、焊接量大產品
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