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武漢百安特科技有限公司
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| 應用范圍 | 風電免爬器 |
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本風電免爬器無線變頻控制系統是針對風電免爬器特別研發的一款全集成的無線變頻控制系統。經過9年的不斷迭代升級，已經安裝了很多風場了。新款也已經安裝了上萬臺套。我們希望能和更多免爬器廠家合作，可以幫助免爬器廠家定義自己的控制系統，并提供長久的技術服務和產品迭代。
風電免爬器無線變頻控制系統
| 1. 產品特點： |
1.1 優秀的無線跳頻設計：雙天線雙跳頻，提升加密性、增強抗干擾額能力；
1.2 具備全自動智能配對能力：發射機是需要配對的，否則可能引發誤操作事故。我們系統的配對過程無需人工干預，全自動完成?？梢詫崿F操作員手持一臺發射機，走到哪里用到哪里；
1.3 具備緊急召回功能：系統具備緊急召回功能，可在緊急情況或者系統故障、傳感器故障的時候召回免爬器小車；
1.4 具備雙超載限制功能：支持載人、載物模式的超載限制功能；
1.5 具備防墜落安全鎖接口：可接駁防墜落安全機構，感知墜落，即時保護機構和人員繼續下墜，直到安全鎖裝置恢復正常；
1.6 具備故障檢測和故障排查幫助系統：故障自動檢測，并且在適當的時候通過人機交互界面進行提示，幫助安裝人員、操作人員和售后人員解決故障問題，簡單的故障處理都可以在現場完成，極大的方便了安裝人員，減少了售后成本；
1.7 靈活的功能設置：本系統的傳感器輸入接口具有現場可編程能力，能根據用戶需求靈活設置為不同工作模式；
1.8 433MHz無線通訊頻點：更有利于金屬密集環境的信號傳輸，穿透性好，不容易受到環境影響而縮短無線測控距離；
1.9 發射機低功耗設計：手持遙控器低功耗設計，2節干電池可以使用一年以上；
1.10 數據回傳能力：車載發射機和手持發射機都可以回傳電池電壓數據，方便調試和故障排查；
1.11 多種擴展功能，請查閱使用手冊。
| 2. 人機交互界面 |
| 3. 應用調試指南 |
本設備的超載功能是以監測電機平均電流的大小來實現的。所以超載限制是設置其相應的電流。并且，可以設定載人和載物兩種工作模式的超載限制。
優點：監測靈敏、無外掛配件，故障率低、相應速度快，且可調節、適應性更好；
缺點：電機的平均電流在相同的載荷下也不是不變的，其機械傳動效率影響其平均電流。而且運行一段時間之后，由于老化、機械磨損、環境溫度等原因，機械傳動效率也會發生變化。
必要的技巧：根據上面的步驟得到的電流值是對應于本設備和當前負載時的超載限制。由于該數值會受到多方面的影響，所以需要適當加大該值之后，設定到變頻器中?；蛘呤褂贸^設定重量的載荷進行測試，具體超過多少，根據實際情況確定。
注意：載物模式和載人模式的載荷重量不一樣。
本系統的無線空中通訊協議是按產品使用特性特殊定制的。使用的是433MHz免費頻段，自動跳頻。每個手持發射機和車載發射機都有一個ID號，可以防止非預期的誤控制。并且可以使得跳頻的頻點也具備一定的隨機性，以保證在一定范圍內多種設備可以無干擾的共同運行。
優點：用戶無需關心設備使用的是什么具體頻率、對其他無線設備（例如：對講機、電動車、摩托車以及汽車遙控器的干擾）的干擾有很強的抵抗能力；無需設定頻率、ID等等。
基本原理：主機會監測系統的所有遙控器發出的無線信號，當信號強度大于設定值的時候，將該遙控器的ID號和跳頻路徑保存下來，并且，自動和該遙控器配對，實現一對一的遙控控制。成功配對之后，即使該設備的信號很弱，只要能收到，都能夠進行持續的控制。所以這個信號強度設置，只是打開自動配對權限的信號強度。
必要的理解：由于無線信號在空中的傳輸受到很多環境因素的影響，信號強度和遙控距離并沒有一個對應的關系，是一個當前環境的相對值。
設置方法：
3.2.1 將手持發射機或車載發射機放到距離變頻器較近的距離，約10米內；
3.2.2 檢查變頻器上和車載發射機上的天線連接良好；
3.2.3 設置 Pr.011 或 Pr.012 調節到小于-80.0，以保證可以對碼成功；
3.2.4 開啟各自的電源，并嘗試正常通訊操作；
3.2.5 待變頻器自動對碼成功后，面板上相應的指示燈會在通訊過程中持續閃爍；
3.2.6 查看主菜單中的信號強度指示；
3.2.7 將設備遠離變頻器主機的天線，觀察變頻器上顯示的信號強度數值變化；
3.2.8 總結當前環境下，距離和信號強度之間的關系；
3.2.9 按需求設置 Pr.011 或 Pr.012 來限制自動配對的距離范圍；
下圖中表達的是無線通訊距離的理解圖，請注意：下圖是二維平面圓圈，而實際上無線電信號在空間覆蓋的時候是三維的球形空間。并且，這個范圍會受到障礙物的影響。
中間的是變頻器主機，另外的①②③號無線設備是處在不同位置的手持發射機或車載發射機。其中①號機是出于允許對碼的信號強度范圍內，可以自動配對和控制；而②號機如果是變頻器主機曾經自動配對的發射機，那么在此范圍內可以繼續控制；而③號機則無法進行控制和自動配對。
風電免爬器無線變頻控制系統
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