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河北順哲機電設備有限公司
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用機器人代替焊工進行焊接，國外十多年前已經成熟應用
用機器人代替焊工進行焊接 ，國外十多年前已經成熟應用。
一、機器人自動焊接對比人工焊接有如下優勢：
穩定和提高焊接質量，保證其均一性。
焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時，對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。
據有關單位統計，一個獨立焊接系統可以完成十個左右焊工的工作量。
二、機器人自動焊接系統的主要形式：
機器人焊接系統要發揮出功效，需要給工件搭配移動、翻轉機構。
目前，國內普遍用的焊機系統主要包括如下兩種：
地軌的長度跟大批量焊接工件的長度相對應。
圖一 機器人成套系統
工件定位在固定的支架上，根據需求可以實現180度翻轉、90度翻轉。
圖2 工件180度自動翻轉機構
該工件翻轉機構是我公司自行設計，并申請。可以一次裝卡，實現全程焊接。具備成本低廉、操作簡單的特點。成本是普通翻轉機構的1/10左右。
缺點是反面焊接仍然需要翻轉和建設成本較高。
圖3 龍門架焊接機構
三、機器人自動焊接系統構成：
焊接系統包括如下構成：
國產機器人的優勢是價格較低，是同類國外品牌的60%左右。國外進口品牌的優勢是可以實現離線編程，提高編程效率
圖4 進口和國產機器人本體
圖5 國產焊機
清槍站：實現清理焊槍頭的堵塞
圖6 清槍站
圖7 工件定位翻轉裝置
軌道：軌道需要保持和機器人的通訊同時精度保證。圖8 焊接軌道
5、焊縫追蹤儀
使用激光器、光學傳感器和處理器，利用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區域內各個點的位置信息，通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應的功能設置。設備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數據，由運動執行機構實時糾正偏差，精確引導焊槍自動焊接，從而實現對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。
光學焊縫跟蹤的優點： 確保安全焊接和焊縫；降低熱負荷； 提高生產率；可以使焊槍處于理想位置；可補償生產、設備和操作公差；對于復雜的焊件，可減少編程工作；可實現一致的和可復現的連接。焊縫追蹤儀可以實現對偏差6厘米以內的焊縫進行定位。
圖9焊縫追蹤儀
四、焊接質量展示：
圖10焊接質量展示
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