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■擺頻
擺頻應用于紗線繞線設備，例如細紗機等，用于錐形紗錠生產工藝，典型工作頻率-時間圖如圖1。某些國外設備稱擺頻為橫頻。有些場合擺頻也稱為三角波，因為 它的工作頻率-時間圖為三角波。為了防止紗線在錐體兩端重疊，在紗線繞到紗錠兩端時，工藝上需要運行頻率突跳幾Hz，所以此時的擺頻工作頻率-時間圖如圖 2。

圖1 擺頻運行時的三角波圖形

圖2 擺頻運行時的防疊紗三角波圖形

■定長/定徑
紡織行業中，紗錠需要有統一的規格，固定的長度，布匹要有固定的米數，為了實現定長控制，引入脈沖編碼計數，或使用與紗線、布匹長度相關的模擬量對紗錠、布匹長度/直徑進行控制，實現定長功能，長度到達設定值后，通過指示燈提示或選擇定長/定徑自動停機。

■恒線速度閉環控制紡織模式
使用脈沖反饋測速輥紡紗時，在紡紗開始時，紗錠直徑較小，與測速輥接觸不太平穩，需要先將紗錠紡到一定大小后，再切入脈沖反饋閉環（或模擬反饋閉環）運 行，進行恒線速度控制。在閉環之前的紡紗過程，隨著紗錠變大，運行頻率需要減小。使用遞減功能可以滿足這一階段工藝要求。恒線速度閉環控制紡織模式（遞 減+恒線速度）如圖3所示。
反饋斷線保護：當脈沖反饋信號長期缺失時，為防止飛車，設定無反饋信號檢測時間，時間到達后立即停車，此停車不會執行爬行功能，以保證及時性。

圖3 恒線速度閉環控制紡織模式

■爬行定位
爬行定位功能是手動停機或當有斷紗、纏繞或滿紗信號后，變頻器自動停機時，變頻器不直接停機到零頻，而是先在某一設定的低速頻率運行一段時間，收到定位信 號后才真正停機的功能。如圖4所示。 該功能可用于自動化生產中，滿紗信號發出后，實現自動換卷及紗錠放置工作。自動化程度的提高可以減少人員工作量，提高人員生產率。 使用多功能輸入端子功能“22：變頻器運行禁止”。可以隨時控制變頻器停機，而不經歷爬行階段，即使在爬行階段也能立即停機，該端子有效時，一直保持停 機，只有該端子無效后，才能正常開機，所以也可稱其為“安全端子”。

圖4 爬行定位功能