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廣州市華頡電子科技有限公司
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- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -【 燒錄，老化，ATE，通信測試，AOI】汽車域控制器全功能測試自動化生產線實現了組裝以及自動化測試，整個過程全自動完成，該產線由六軸機器人手臂自動抓取，還有高溫老化、ATE 功能檢測、無線和藍牙測試、 域控制器接口的AOI檢測、QA抽檢等一系列測試工位所構成的汽車域控制器測試線。汽車域控制器（ECU）自......
汽車電子架構發展趨勢：從分布式的ECU到集中域控制器(DCU)發展。汽車電子廠商需降低生產成本，減少各ECU冗余造成資源浪費，提升的標準化，方便擴展、升級等質量管理，迫在眉睫。
汽車域控制器，是指汽車電子可按功能劃分為動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等多個域，利用多核 CPU/GPU 芯片相對集中地控制域內原本歸屬各個電子控制器(ECU)的大部分功能，形成有別于傳統分布式架構、以功能域為單位的集成化控制器架構。
智慧工廠汽車域控制器全功能測試線，主要針對汽車控制器自動化裝配以及裝配完成后產品的測試而設計，其中包含：IC燒錄，高溫老化，ATE全功能自動化測試，無線藍牙通信測試，AOI檢測（視覺檢測產品裝配精度），機器人區域（自動完成產品上料檢測以及下料裝車）。
該汽車域控制器自動化測試產線，實現了組裝以及自動化測試，整個過程全自動完成，該產線由六軸機器人完成，包含的功能有：高溫老化、ATE 功能檢測(對域控制器的收音機性能、LVDS 輸出信號、USB 讀取及負載能力、GPS/北斗收星能力和定位準確度、攝像頭信號輸入、CAN/以太網/LIN總線、靜態電流等功能進行測試的測試單元)、無線和藍牙測試、 域控制器接口的AOI檢測、恢復出廠設置。
高溫老化工位：測試域控制器在高溫環境下能否正常工作的測試單元。
ATE 功能檢測工位： 對域控制器的收音機性能、LVDS 輸出信號、USB 讀取及負載能力、GPS/北斗收星能力和定位準
確度、攝像頭信號輸入、總線(CAN/以太網/LIN)、靜態電流等功能進行測試的測試單元。
無線和藍牙測試工位：在非信號模式下對域控制器里的 WIFI、藍牙、4G/5G 等模塊進行性能參數測試的測試單元。
AOI 檢測工位：通過機器視覺對域控制器接口進行外觀檢測的測試單元。
QA 抽檢工位：通過人機交互模擬實車環境終端用戶的使用和體驗，對域控制器進行抽檢測試的測試單元。
表 1 ：汽車域控制器自動測試線校準檢測方法
該產線由5臺機器人為主體的柔性工作站構成，替代所有人工，實現全自動，其中包括帶線束接插件插拔等行業痛點；
產線整體的柔性度高，能適應各種復雜工況和不確定環境，同時具備更好的靈活性，后續可按照產品和制造工藝的調整，動態實現產線重構，任務再分配；
產線減少對周邊非標硬件的依賴，減少整體設備成本和人工部署的投入，顯著降低綜合成本；
采用力控的方式自適應產線上的各類累計誤差，顯著縮短聯調時間，提高整線優率和穩定性，壓縮項目工期；
核心工藝均采用力控模式完成，確保更高的工藝質量和可靠性，整線通過MES及上位機系統，對視覺定位、檢查，機器人力控、擰緊扭矩等過程數據全程監控管理，保障產品品質的一致性及可追溯；
產能：25,000臺/月
利用率：23小時/天
支持若干個控制器同步老化和測試，生產節拍：55-60s/pcs
良率：99%
部署時間：2~4個月
總體擁有成本降低：20%
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