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天津三爻航空航天科技發展有限公司
天津三爻航空航天科技發展有限公司
機體長度 3810mm
主旋翼長度 3200mm
尾旋翼長度 564mm
機體寬 720mm
機體高 1010mm
載重 40kg
續航時間 90分鐘相對飛行高度 3000m
Z大起飛重量 110kg
SZ-1AQ無人直升機搭載不同設備可運用于軍事、海事、*反恐、國土資源、自然災害勘測、水文監測、農林業、交通、影視拍攝等領域。
SZ-1AQ無人直升機具有重量輕，載重大，飛行操作簡單，不需要跑道，飛機姿態可以自動控制等特點，由于飛機上安裝了自主巡航系統，大大降低了飛行者操控難度和風險。無人直升機的自主巡航系統支持GPS、北斗、Glonass等多種衛星定位手段，支持差分GPS和差分北斗系統定位手段。自主巡航系統具有多余度可靠性設計，雙冗余設計，包括雙慣導、雙衛星接收模塊、多種高度測量手段、雙飛控計算機等，可zui大限度保證飛行器安全性。具有一鍵起飛、定點懸停、自主降落功能；支持多種飛行模式（GPS/姿態/手動模式），具有在線模式切換功能；具有手動控制功能（上升、下降、前進、后退、向左、向右、左旋、右旋等）；具有異常情況下的應急處理功能（包含主電源電壓過低、GPS定位精度過低、高度過低、高度過高、速度過低、姿態超限等）；具有在線調整和保存所有控制參數功能；具有設置任務航線功能（多種航點規劃模式、航路點的經緯度坐標、航路點序號、航段飛行速度、航段飛行高度、航路點半徑、自定義動作等參數）；具有飛行狀態信息下傳功能；具有多個禁飛區設置功能。
基本技術指標：
項 目 | 天津三爻 | ||
|---|---|---|---|
無人直升機平臺 | |||
機體長度 | 3810mm | ||
主旋翼長度 | 3200mm | ||
尾旋翼長度 | 564mm | ||
機體寬 | 720mm | ||
機體高 | 1010mm | ||
引擎類型 | 水冷式轉子航空發動機 額定功率：25.7KW 轉速范圍：2500-6500轉 | ||
排氣量 | 294cc | ||
使用燃料 | 汽油+潤滑油 1:50 | ||
機體材質 | 高強度鋁合金及DUPONT碳纖維 | ||
續航時間 | 90分鐘 | ||
油箱類型 | 雙防爆型油箱 | ||
主旋翼數量 | 2旋翼 | ||
副翼 | 有副翼 | ||
zui大飛行速度 | 120km/h | ||
相對飛行高度 | 3000m | ||
zui大有效載荷 | 35kg | ||
zui大起飛重量 | 110kg | ||
啟動方式 | 內置電啟動 | ||
外殼 | 全包圍外殼 | ||
標識 | 隨客戶需要 | ||
飛控系統 | |||
支持駕駛模式 | 全自主駕駛、半自主駕駛、手動控制 | ||
保護類型 | 增強型失控保護 （無人機失去信號10秒后， 無人機可按設置自動返航） | ||
抗風等級 | 6級風下穩定飛行 | ||
懸停精度 | 水平±50cm | ||
垂直±50cm | |||
云臺控制 | 內建云臺增穩控制 | ||
引擎轉速控制 | 內建引擎轉速鎖定 | ||
鎖尾控制 | 內建鎖尾陀螺功能 | ||
耗電功率 | 4W | ||
存儲容量 | 4G | ||
飛行記錄儀容量 | 16G | ||
GPS 尺寸 | Φ50mm | ||
總重 | 150g | ||
地面站系統 | |||
地面站長度 | 380mm | ||
地面站寬度 | 251mm | ||
地面站高度 | 31.7mm | ||
地面站重量 |
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內置鋰電池容量 |
| ||
電池工作時間 |
| ||
圖像顯示屏 | 15寸、高亮度在強光下可視、 旋轉屏 | ||
處理器類型 | i5 480M | ||
內存 | 4G | ||
存儲器容量 |
| ||
接口 | USB2.0、VGA、HDMI | ||
鼠標 | 內置鼠標板 | ||
數字接收機 | 輸入頻率范圍 |
| |
射頻帶寬 |
| ||
接收靈敏度 |
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解調方式 |
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接收天線 |
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機載無線數字視頻傳輸系統 | |||
無線數字發射機 | 輸出頻率范圍 | 150-900MHZ | |
射頻帶寬 | 1/2/3/4/5/6/7/8MHz | ||
| |||
通視距離 | 5~20km | ||
輸出功率 | 1W | ||
調制方式 | OFDM | ||
無線圖傳數據發射機 | 輸出頻率 |
| |
150～900MHz | |||
| |||
傳輸速率 | 1--8Mbps | ||
調制方式 | OFDM | ||
| |||
視頻壓縮 | MPEG-2 4:2:0 | ||
發射天線 | 抗折塑膠天線 | ||
增穩云臺系統 | |||
減震方式 | 四點連接空氣阻尼減震器 | ||
控制方式 | 無刷電機 | ||
控制軸向 | 3軸 | ||
控制角度 | X、Y、Z均360° | ||
云臺材質 | 航空鋁合金 | ||
機載設備 | |||
高清攝像機 | zui大像素 | 1200萬 | |
光學變焦 | 10倍 | ||
數字變焦 | 12倍 | ||
傳感器類型 | Exmor R CMOS | ||
防抖性能 | 增強型光學防抖 | ||
存儲容量 | 64G | ||
單反相機 | zui大像素 | 2110萬 | |
傳感器尺寸 | 36*24mm | ||
zui高分辨率 | 5616×3744 | ||
長焦鏡頭 | 24-105mm | ||
無人機飛行保障系統 | |||
快速充電器 | 可以提供 | ||
電池電壓檢測儀 | 可以提供 | ||
便攜工具 | 可以提供 | ||
風速儀 | 可以提供 | ||
望遠鏡 | 可以提供 | ||
激光測距儀 | 可以提供 | ||
無人機運輸箱 | |||
長寬高 |
| ||
材質 |
| ||
重量 |
| ||
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