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AGV智能小車

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更新時(shí)間：2023-06-08 09:23:53瀏覽次數(shù)：290次

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東莞市卓爾機(jī)器人科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：5條

所在地區(qū)：廣東東莞市

聯(lián)系人：黃敏（銷售經(jīng)理）

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產(chǎn)品簡介

MiR100 機(jī)器人在人員和障礙物四周安全移動(dòng)，穿過門口，出入電梯。您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機(jī)器人，或者使用簡單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗(yàn)。機(jī)器人任務(wù)易于修改，通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機(jī)、平板電腦或計(jì)算機(jī)即可實(shí)現(xiàn)。

詳細(xì)介紹

MiR100智能小車

MiR100? 是一種安全且性價(jià)比高的移動(dòng)機(jī)器人，可快速自動(dòng)化您的內(nèi)部運(yùn)輸和物流。該款機(jī)器人優(yōu)化工作流程，省去員工資源，從而提高生產(chǎn)力，降低成本。

自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)，著眼于高產(chǎn)值活動(dòng)

新一代自主式移動(dòng)機(jī)器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進(jìn)他們的設(shè)施的方式，而MiR100 正占據(jù)主導(dǎo)地位。 MiR100 憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù)，適用于幾乎任何需要員工花時(shí)間推動(dòng)或傳送推車的地方。現(xiàn)在您可以自動(dòng)化此類任務(wù)，員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動(dòng)。

配備多樣頂部模塊，高度靈活

高度靈活的 MiR100 自主式運(yùn)輸，負(fù)載高達(dá) 100 kg (220 lbs)。可在其上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機(jī)器人手臂，滿足一切您的應(yīng)用所需。頂部模塊易于更換，機(jī)器人因此可以重新部署，用于不同任務(wù)。

安全移動(dòng)，簡易編程

無需對您的設(shè)施進(jìn)行修改

配備有內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，MiR100 可識別周圍環(huán)境，采取到達(dá)目的地有效的路線，安全避開障礙物和人員。無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施，該機(jī)器人使您快速獲得投資回報(bào)，投資回報(bào)期少至一年。

功能亮點(diǎn)

激光地圖導(dǎo)航
高速度1.5米/秒
開源ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)
自主規(guī)劃路線
EMS系統(tǒng)接口
背負(fù)100KG，牽引300KG
1個(gè)3D視覺
2個(gè)SICK激光安全系統(tǒng)
4個(gè)超聲波傳感器

用途

協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人

用于工業(yè)、物流生產(chǎn)行業(yè)和醫(yī)療保健設(shè)施內(nèi)的小型較小運(yùn)輸任務(wù)

尺寸

長度 x 寬度 x 高度	900 mm x 600 mm x 358 mm
高于地面高度	50 mm
重量（不帶負(fù)載）	62.5 kg

負(fù)載

負(fù)載表面	600 mm x 800 mm - ? 歐盟托板
負(fù)載重量	高達(dá) 100 kg（若拖動(dòng)一輛推車，則高達(dá) 300 kg - 參見 MiRHook 規(guī)格）

速度和性能

運(yùn)行時(shí)間	10 小時(shí)或 20 km
大速度	前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h)
大坡度增量	5 %，負(fù)載為100 kg 時(shí)
旋轉(zhuǎn)半徑	0.55 m（圍繞機(jī)器人中心）
定位精度	位置 ±5 cm，至停靠標(biāo)志 ±1 cm
可越過的間隙和底框梁寬度	2 cm

功率

電池	Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時(shí)間：僅需 3 小時(shí)（0-80 %： 2 小時(shí)）
內(nèi)置充電器	輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 24 V，大 15 A

環(huán)境

環(huán)境溫度范圍	+5°C 至 50°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝）
IP 等級	IP 20

通信

WiFi	雙頻無線 AC/G/N/B
藍(lán)牙	4.0 LE，范圍： 10-20 m
I/O	USB 和以太網(wǎng)

傳感器

SICK 激光掃描儀 S300（前后各一個(gè)）	360° 視覺保護(hù)
3D 相機(jī) In RealSense?	檢測高于地面 5-50 cm 的前方物體
超聲掃描儀（4 件）	檢測前方透明物體，如玻璃門

頂部模塊