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湖南九鼎創新遙感測繪服務有限公司
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特點：船體結構船體采用單體船設計，阻力小，載重大，航行平穩
特點：
船體結構
船體采用單體船設計，阻力小，載重大，航行平穩。
船長1.1m，重量僅7KG，小巧輕便，可單人作業，運輸方便，可放在普通轎車后備箱中。
船體采用凱夫拉加碳纖維復合材料，表面采用耐磨漆工藝，船體堅固耐用。
動力系統
推進器采用涵道式設計，方便拆卸，外有防護罩，有效防止水草、魚網，等物體纏繞。
模塊化設計，電子調速器與推進器高度集成，更換方便，易于維護保養。推進器與船底齊平，方便投放、淺灘作業和運輸
具有低電壓、失聯等自主返航功能，安全性高。
基站系統
工業級遙控手柄，簡單易用，大容量內置電池，作業時間可達8小時；一鍵切換手動、自動、返航等模式，遙控距離不少于2Km。
基站采用一體化設計，內置WiFi功能，簡潔方便；采用全向高增益天線，通訊距離不少于2KM。可選搭載4G通訊功能，作業距離不受限制。
全自動無人化作業、自主導航、定點返航，隨時切換手動/自動模式，測量數據實時回傳，在線參數可調。
測量系統
采用中海達HD-510高精度測深儀，內置HD-MAX測深模塊。
采用中海達高精度GNSS RTK模塊或DGPS信標模塊，支持北斗定位 具備多種通訊方式：UHF電臺、信標、SBAS等。
配備中海達HiMAX測量軟件，具備采集、導航和后處理功能，模 擬水深和數字水深疊加、方便對真實水深數據的判讀。
參數：
| 船體參數 | 尺寸 | 1100mm×520mm×300mm |
| 船體重量 | 7 kg(空載不含電池） | |
| 船體材料 | 碳纖維、凱夫拉布高強度復合材料 | |
| 船體設計形態 | 單體船、阻力小、航行穩 | |
| 抗風浪等級 | 3級風、2級浪 | |
| 動力及電氣參數 | 續航能力及時間 | 4小時@2m/s，（可增電池組，提升續航時間） |
| 航行速度 | 6 m/s | |
| 電源系統 | 40AH、外置可拆卸、IP67防水等級防水能力、充電電流5A | |
| 攝像頭 | 360°云臺攝像頭 | |
| 動力裝置 | 模塊化涵道式推進器，可快速拆卸 | |
| 推進器類型 | 直流無刷電機驅動 | |
| 方向轉向控制 | 支持無舵機轉向功能和“倒車”航行技術 | |
| 安全性參數 | 自動返航 | 低電壓或失聯自動返航 |
| 岸基基站 | 支持操作系統 | 支持Windows操作系統 |
| 通訊模式 | 實時射頻點對點，測量數據實時回傳 | |
| 傳輸距離 | 電臺2km（數據實時回傳） | |
| 導航模式 | 全自動無人化作業，自主導航，定點返航 | |
| 智能遙控器 | 通訊方式 | 實時射頻點對點 |
| 作用距離 | 2km | |
| 防水等級 | IP66 | |
| 功能 | 可隨時切換自動/手動工作模式、控制船速、轉向等功能 | |
| 測深性能 | 工作頻率 | 200kHz |
| 波束開角 | 5°±0.5° | |
| 測深范圍 | 0.15m ~ 300m | |
| 測深精度 | 25px±0.1%h(h為水深)，25px水深分辨率 | |
| 定位精度 | RTK | 水平：±8 mm + 1 ppm RMS 垂直：±15 mm + 1 ppm RMS |
| 信標（選配） | 0.5m（1δ） | |
| SBAS | 1.0 m CEP | |
| 系統軟件 | 船體控制軟件 | 自主導航、船體參數控制、坐標轉換等功能 |
| HiMAX測深軟件 | 具備測深儀參數設備、坐標轉換、水深采集、導航、后處理（模擬水深和數字水深相疊加，方便假水深判讀；任意特征點取樣；RTK、潮位文件驗潮；多種數據格式成果輸出）等功能 |
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