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常州市瑞隆工業控制裝備有限公司
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三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；
750W以上：4路DI輸入/4路DO輸出
輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
輸入頻率：集電極開路200kpps
接口電路：集電極（+24V電平）
通訊口： 標配RS232、etherCAT通訊
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
750W及以下：3路DI輸入/3路DO輸出；
750W以上：4路DI輸入/4路DO輸出
輸入形態：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
輸入頻率：集電極開路200kpps
接口電路：集電極（+24V電平）
通訊口： 標配RS232、etherCAT通訊
命名規則
1： | 系列名稱 | DS5C： EtherCAT總線型伺服驅動器 |
2： | 輸入電壓 | 2：AC220V |
4：AC380V | ||
3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
0P2：0.2KW | ||
0P4：0.4KW | ||
0P7：0.75KW | ||
1P5：1.5KW | ||
2P3：2.3KW | ||
2P6：2.6KW | ||
3P0：3.0KW | ||
5P5：5.5KW | ||
7P5：7.5KW | ||
4： | 編碼器類型 | PTA：通訊編碼器 |
規格參數
項目 | DS5C系列EtherCAT總線型 | ||
基本規格 | 功率范圍 | 0.1~7.5KW | |
輸入電源 | 單/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz | ||
編碼器反饋 | 17Bit/23Bit通訊編碼器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅動方式 | ||
使用 環境 | 環境溫度 | 運行：-10～+40℃（無凝露）/保存：?20～+60℃（無凝露） | |
環境濕度 | 運行/保存：90%RH以下（無凝露） | ||
耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | ||
功能 | 保護功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護、振蕩保護、運行斷線保護等 | |
動態制動器 | 無 | ||
通訊功能 | RS232：標準MODBUS RTU協議 EtherCAT：支持EtherCAT總線通訊（32軸） | ||
制動電阻 | 內置制動電阻、可外接制動電阻 | ||
顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 | ||
負載變動率 | 0～99%負載時：±0.01%以下（額定轉速時） | ||
電壓變動率 | 額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） | ||
溫度變動率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） | ||
輸入輸出信號 | 位置 輸出 | 輸出形態 | 無 |
分頻功能 | 無 | ||
集電極Z相輸出 | 支持 | ||
模擬量輸入 | 無 | ||
數字輸入 | 750W及以下：3路SI輸入；750W以上：4路SI輸入 | ||
伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 | |||
數字輸出 | 750W及以下：3路SO輸入；750W以上：4路SO輸入 | ||
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 | |||
位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 集電極開路：200kpps | |
脈沖指令模式 | 可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 | ||
控制方式 | 外部脈沖/內置位置/EtherCAT運動總線 | ||
前饋補償 | 0~99%（設定分辨率為1%） | ||
定位完成寬度設定 | 0～65535指令單位（設定分辨率為1指令單位） | ||
電子齒輪比 | 1/10000≤B/A≤10000 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 內部三段速、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | |
輸入阻抗 | 無 | ||
轉矩限制 | 內部參數 | ||
速度變動率 | 外部負載額定變動0~99%負載時：±0.01%以下（額定轉速時） | ||
額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） | |||
環境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） | |||
轉矩控制模式 | 控制方式 | 內部轉矩 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | |
輸入阻抗 | 無 | ||
速度限制 | 無 | ||
總線控制模式 | 控制軸數 | 32軸 | |
通訊協議 | EtherCAT協議 | ||
產品尺寸（單位：mm）
DS5C-20P1-PTA、DS5C-20P2-PTA、DS5C-20P4-PTA
DS5C-20P7-PTA
DS5C-21P5-PTA、DS5C-22P3-PTA、DS5C-22P6-PTA
DS5C-43P0-PTA
DS5C-45P5-PTA、DS5C-47P5-PTA
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