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常州市瑞隆工業控制裝備有限公司
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DS3系列包含智能控制系統，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產品1/2）
DS3系列包含智能控制系統，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產品1/2）。
更平滑快速的速度響應：DS3內置狀態觀測器，速度跟蹤穩定精準，能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統，更高效的通訊方式：目前僅應用于信捷全系列產品
指令刷新速度1KHz，通過實時的通訊，使得控制更加迅捷、準確，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態：脈沖+方向、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅動500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內置再生電阻
DS3系列包含智能控制系統，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產品1/2）。
更平滑快速的速度響應：DS3內置狀態觀測器，速度跟蹤穩定精準，能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統，更高效的通訊方式：目前僅應用于信捷全系列產品
指令刷新速度1KHz，通過實時的通訊，使得控制更加迅捷、準確，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態：脈沖+方向、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅動500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內置再生電阻
命名規則
1： | 系列名稱 | DS3：DS3系列高精度型伺服驅動器 |
2： | 輸入電壓 | 2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC） |
4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅動器） | ||
3： | 功率 | 0P7：0.75KW |
1P5：1.5KW | ||
2P3：2.3KW | ||
4： | 輸入指令類型 | P：兼容脈沖型與總線型 |
5： | 編碼器類型 | T：17bit值編碼器 |
6： | 設計開發順序 | A |
項目 | 高精度型DS3-PTA系列 | ||
基 本 規 格 | 功率范圍 | 0.75KW~2.3KW | |
輸入電源 | 單相/三相AC200～240V，50Hz/60Hz 三相AC340V~440V，50Hz/60Hz | ||
編碼器反饋 | 17Bit值編碼器 | ||
控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波電流驅動方式 | ||
使 用 環 境 | 環境溫度 | 運行：0℃～50 ℃（無凍結） 保存：-20℃～75℃（無凍結） | |
環境濕度 | 運行/保存：90％RH以下（無結露） | ||
耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | ||
功能 | 保護功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等 | |
動態制動器 | 無 | ||
通訊功能 | RS232：標準ModbusRtu協議 RS485：標準ModbusRtu協議、支持Xnet總線通訊（20軸） | ||
制動電阻 | 內置制動電阻、可外接制動電阻 | ||
顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 | ||
負載變動率 | 0～99% 負載時：±0.1%以下（額定轉速時） | ||
電壓變動率 | 額定電壓±10%：0%（額定轉速時） | ||
溫度變動率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時） | ||
頻率特性 | 250Hz（JL≤JM） | ||
輸 入 輸 出 信 號 | 位 置 輸 出 | 輸出形態 | / |
分頻功能 | / | ||
集電極Z相輸出 | 支持 | ||
模擬量輸入 | / | ||
數字輸入 | 4路SI輸入 | ||
伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換 | |||
數字輸出 | 2路SO輸出 | ||
定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出 | |||
位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 差分輸入：500kpps 集電極開路：200kpps | |
脈沖指令模式 | 可接收3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖 | ||
控制方式 | 外部脈沖/運動總線 | ||
前饋補償 | 0~99%（設定分辨率為1%） | ||
定位完成寬度設定 | 0~250指令單位（設定分辨率為1指令單位） | ||
電子齒輪比 | 1/100≤B/A≤100 | ||
速度控制模式 | 控制方式 | 內部三段速、外部速度模式 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | / | |
輸入阻抗 | / | ||
轉矩限制 | 內部參數 | ||
速度變動率 | 外部負載額定變動0～99% 負載時：±0.01%以下（額定轉速時） | ||
額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時） | |||
環境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉速時） | |||
轉矩控制模式 | 控制方式 | 內部轉矩 | |
指令平滑方式 | 低通濾波，平滑濾波器 | ||
模擬量輸入 | 電壓范圍 | / | |
輸入阻抗 | / | ||
速度限制 | 內部參數 | ||
總線控制模式 | 控制軸數 | 20軸 | |
通訊協議 | Xnet協議 | ||
驅動器與電機適配表
驅動器型號 | 電機型號 | 線纜型號 | 編碼器規格 |
DS3-20P7-PTA | MS-80ST-T02430B-20P7 MS-80ST-T02430BZ-20P7 | 編碼器線：CP-DL-B-02 動力線：CM-L15-02 （注：02是長度2米線，可定制所需長度線纜） | 17bit位值編碼器 |
DS3-21P5-PTA | MS-110ST-T05030B-21P5 MS-110ST-T05030BZ-21P5 MS-130ST-T10015B-21P5 MS-130ST-T10015BZ-21P5 MS-130ST-T06025B-21P5 MS-130ST-T06025BZ-21P5 | ||
DS3-22P3-PTA | MS-130ST-T15015B-22P3 MS-130ST-T15015BZ-22P3 MS-130ST-T07730B-22P4 MS-130ST-T07730BZ-22P4 |
產品尺寸（單位：mm）
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