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武漢慧測電力科技有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
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更新時間：2023-06-29 08:48:45瀏覽次數(shù)：898次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網戶外智能巡檢機器人系統(tǒng)由變電站智能巡檢機器人、機器人小室、氣象站、通信系統(tǒng)、本地監(jiān)控后臺、遠程集控后臺組成戶外智能巡檢機器人對變電站室外設備進行自主巡檢與數(shù)據(jù)采集，通過無線通信系統(tǒng)，將巡檢數(shù)據(jù)實時傳輸至本地監(jiān)控后臺，完成數(shù)據(jù)的分析處理及預警、告警等功能機器人小室為機器人提供充電及躲避惡劣天氣的場所，氣象站為機器人提供站內實時天氣情況
戶外智能巡檢機器人介紹及系統(tǒng)特點
一、智能巡檢技術
戶外智能巡檢機器人具備自主導航、定位、充電、巡檢功能，紅外與高清視頻結合技術，精確識別變電站內各類儀表及設備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時發(fā)現(xiàn)設備缺陷，提高設備巡視效率。
二、一次設備狀態(tài)監(jiān)測全站覆蓋技術
機器人通過我公司的無線網絡，可實現(xiàn)對一次設備狀態(tài)監(jiān)測全站覆蓋;
三、自動避障、爬坡、單點及多點巡檢
機器人自主導航時遇到前方路徑上有障礙物時，停車避免沖撞，并重新規(guī)劃路線，繞開障礙物，爬坡行駛能力不小于15°，能實現(xiàn)單點導航及多點巡檢;
四、自動回充技術
當電池電量低于預設的閾值時，機器人自動返回充電小室進行充電，充電完成后繼續(xù)執(zhí)行計劃任務，整套流程實現(xiàn)無人管理。
五、自動避雨功能
機器人通過氣象站實時監(jiān)測現(xiàn)場天氣變化，當后臺監(jiān)測到雨量大于設定閾值時，機器人先暫停任務自動返回充電小室內進行避雨，等待雨量小于設定閾值時，機器人再次恢復任務繼續(xù)執(zhí)行。
六、 3D激光雷達導航
機器人導航采用3D激光雷達導航方式，定位精度高，抗力強，實時掃描機器人行走路徑中出現(xiàn)的障礙物。
七、 紅外熱診斷技術
紅外熱診斷，自動對設備進行檢測和缺陷診斷,實現(xiàn)設備溫度與安全閾值對比判斷、三相溫度對比，進行設備運行狀態(tài)分析,及時發(fā)現(xiàn)設備缺陷。
八、 適用于戶外智能巡檢
(1)巡檢機器人安裝1080P高清可見光相機，同時搭載雨刷、透霧、高亮探照燈、加熱燈輔助功能。
(2)系統(tǒng)完成如下設備的識別：
九、 自動生成報表，智能報警
機器人后臺系統(tǒng)可對歷史數(shù)據(jù)進行匯總對比分析，綜合環(huán)境數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)、形成曲線和可視化報表，還可以自動生成故障報表。識別結果可以按照預設定值進行比較，可進行分類報警，報警形式有語音報警、后臺自動生成報警記錄。
室外智能巡檢機器人產品參數(shù)
| 規(guī)格參數(shù) |
|
| 整車功耗 | ≤300W |
| 整機重量(kg) | 38.6kg |
| 車體尺寸（mm） | 540 X 420 X 520 |
| 車體材質 | 耐磨、阻燃 |
| 行走速度 | 雙向0-l600mm/s可調 |
| 導航重復定位精確度 | 土10mm |
| 越障高度 | 50mm |
| 爬坡能力 | 不小于15° |
| 手動控制系統(tǒng) | 支持 |
| 路徑規(guī)劃 | 支持 |
| 導航方式 | 3D激光雷達導航 |
| 行走安全防護 | 探測距離0-150cm |
| 自動回充 | 支持 |
| 通信 | 無線網絡傳輸數(shù)據(jù) |
| 通信寬帶 | 100Mbps |
| 避障方式 | 激光雷達 |
| 防跌落傳感器 | 4個 |
| 監(jiān)控系統(tǒng) | 30倍高清相機(1080P)，熱成像儀（640*512） |
| 雙向對講廣播系統(tǒng) | 支持，廣播揚聲額定5W |
| 警示系統(tǒng) | 聲音 |
| 防水等級 | 核心部件IP55 |
| 作業(yè)環(huán)境 | 溫度：-25℃—+60℃, 相對濕度95% |
| 溫濕度測量范圍 | 溫度-40℃-+120℃, 精度±0.5℃ 濕度：0%-99%, 精度±2% |
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