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上海鼎曦自動化科技有限公司
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MODBUS RTU信號
| 機械參數 | 電氣參數 | ||
| 轉速 | 6000轉/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主軸負載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50ma="">空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | MODBUS RTU標準協議 功能碼04 |
| 抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS |
| 允許軸向竄動 | ±1.5mm | 工作圈數 | 4096圈（256圈/64圈可選） |
| 允許徑向跳動 | ±0.2mm | 重復定位精度 | 小于2Bit |
| 外形結構 | 60mm外徑，實心軸，盲孔軸，通孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
| 連接形式 | 6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
| 功能 | Vcc | GND | MODBUS RTU A | MODBUS RTU B | 置位（可選） | 設置允許 | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍色 | 網（粗紅色） |
注：1、設置允許線（藍色）的使用
設置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
2、置位線（灰色）的使用
當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數據即變為0（編碼器的置位值固定為0）
編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程條）
4096圈編碼器的置位（清零）功能為可選項
64圈/256圈編碼器沒有置位（清零）功能
注：MODBUS RTU協議為標準協議，是沒有符號位，所以選擇帶置位（即清零）功能的編碼器，零以下是沒有數據的，保持0不變
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