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廣州朗德儀器科技有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地廣州市
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更新時間：2024-04-16 14:53:50瀏覽次數(shù)：268次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)產(chǎn)品概述本套系統(tǒng)采用激光非接觸測量技術(shù)，實現(xiàn)了對機(jī)器人運動過程中六維位姿精度的測量和計算，在國內(nèi)支持《GB/T12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法》、《ISO9283:1998Manipulatingindustrialrobots—Performancecriteriaandrelatedtestmethods》所規(guī)定工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)的測量
產(chǎn)品概述
本套系統(tǒng)采用激光非接觸測量技術(shù)，實現(xiàn)了對機(jī)器人運動過程中六維位姿精度的測量和計算，在國內(nèi)支持 《GB/T 12642-2013 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其 試驗方法》、《ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods》 所規(guī)定工業(yè)機(jī)器人性能指標(biāo)的測量。
本系統(tǒng)還滿足《YY/T 1712-2021 采用機(jī)器人技術(shù)的輔助手術(shù)設(shè)備和輔助手術(shù)系統(tǒng)》所規(guī)定醫(yī)療機(jī)器人性能指標(biāo)的測量。配合公司自主研發(fā)的主動靶球平臺能完成《GB／T 38124-2019 服務(wù)機(jī)器人性能測試方法》所規(guī)定的服務(wù)機(jī)器人性能指標(biāo)的測量，以及電力巡檢和電力作業(yè)機(jī)器人性能檢測。
機(jī)器人校準(zhǔn)系統(tǒng)能夠?qū)C(jī)器人DH模型參數(shù)進(jìn)行 校準(zhǔn)，用最小的代價彌補(bǔ)工業(yè)機(jī)器人本體的各種因素 導(dǎo)致的變形及誤差，提升工業(yè)機(jī)器人的定位精度， 而不需要更改工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部件。
產(chǎn)品特征
工業(yè)機(jī)器人性能測量與校準(zhǔn)系統(tǒng)支持六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器 人、協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人以及醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人的性能測量和校準(zhǔn)，并且不斷研發(fā)新的校準(zhǔn)模塊。
對于焊接、裝配、打磨、拋光、視覺識別等高精度應(yīng)用場景，可以顯著改善機(jī)器人定位精度、 空間運行姿態(tài)的準(zhǔn)確性，保障生產(chǎn)系統(tǒng)運行的可 靠和穩(wěn)定。
滿足生產(chǎn)企業(yè)質(zhì)檢部門用于出廠檢驗、品質(zhì)追 溯的需要，減少產(chǎn)品返修率，降低生產(chǎn)成本。同時亦可用于研發(fā)部門故障診斷、樣機(jī)改進(jìn)，為企業(yè)產(chǎn) 品改善提供方法和依據(jù),從而大幅提升機(jī)器人企 業(yè)技術(shù)含量和品牌價值。
產(chǎn)品特征
? 工業(yè)機(jī)器人 性能測量與校準(zhǔn)
? 醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人 性能測量與校準(zhǔn)
? 電力作業(yè)機(jī)器人 性能測量與校準(zhǔn)
技術(shù)參數(shù)
? 校準(zhǔn)
連桿長度、減速比、零位精度、耦合比、TCP精度、剛度系數(shù)。
? 測量參數(shù)
靜態(tài)特性測試：位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性、 多方向位姿準(zhǔn)確度變動、距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性、 位姿特性漂移、互換性、靜態(tài)柔順性。
動態(tài)特性測試： 位置穩(wěn)定時間、位置超調(diào)量、軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性、 重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度、拐角偏差、軌跡速度特性、 最小定位時間、擺動偏差。
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