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深慧視（深圳）科技有限公司

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深慧視（深圳）科技有限公司

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深慧視3D相機(jī)實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人運(yùn)動軌跡達(dá)到10微米

閱讀：655發(fā)布時(shí)間：2023-7-18

近年來，科技的創(chuàng)新為醫(yī)療事業(yè)的發(fā)展帶來了革命性突破，許多的實(shí)施者逐漸被機(jī)器人取代。3D視覺+機(jī)器人的結(jié)合，幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)化手術(shù)治療方案，大大提高了醫(yī)療安全性和減少患者的痛苦。

項(xiàng)目背景

某重點(diǎn)醫(yī)療企業(yè)研發(fā)的電子束內(nèi)照射精準(zhǔn)放療項(xiàng)目，通過視覺引導(dǎo)束流針精準(zhǔn)控制的高能電子束，以介入穿刺治療的方式，直接將放療劑量輸送到靶區(qū)腫瘤處，以單次大劑量的治療方式實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)治療腫瘤的目的。

客戶痛點(diǎn)

在腫瘤放療治療環(huán)節(jié)，高能電子束通過束流針直接將放療劑量輸送到靶區(qū)腫瘤處，但在實(shí)際操作過程中存在待測物體束流針和易反光，3D點(diǎn)云成像缺失嚴(yán)重，影響束流針精準(zhǔn)定位和束流針裝配過程中容易觸碰套管壁導(dǎo)致裝配失敗。

解決方案

深慧視自主研發(fā)的SSM-1000系列超高精度工業(yè)級3D相機(jī)，采用1200W像素傳感器，在120mmX70mm的視野下，工作距離180mm,依然能夠?qū)崿F(xiàn)5um的Z軸測量精度。通過抗反光物體三維成像系統(tǒng)，可以有效解決高反光物體的清晰成像問題，利用3D視覺技術(shù)和手眼標(biāo)定方案準(zhǔn)確定位圖像中位置，引導(dǎo)機(jī)械臂上束流針精準(zhǔn)快速操作完成裝配指令，實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)穿刺治療。

視覺自行引導(dǎo)機(jī)械臂對準(zhǔn)

方案優(yōu)勢

一、穩(wěn)定成像，反光物體抗力強(qiáng)

二、3D視覺技術(shù)+手眼標(biāo)定方案，精準(zhǔn)完成裝配任務(wù)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)單次大劑量治療

三、改造后裝配效率提高，時(shí)效縮短至10秒以內(nèi)

相機(jī)參數(shù)

深慧視積極探索3D視覺技術(shù)的應(yīng)用，公司自成立以來，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，在工業(yè)成像和采集技術(shù)方面擁有核心，致力于為企業(yè)智能化改造提供專業(yè)、的視覺解決方案及3D視覺硬件產(chǎn)品，行業(yè)發(fā)展新趨勢，與客戶一起共建良好的機(jī)器視覺生態(tài)。

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