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視覺引導(dǎo)高精度定位裝配

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更新時間：2023-07-18 11:11:25瀏覽次數(shù)：196次

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深慧視（深圳）科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

視覺引導(dǎo)高精度定位裝配深慧視采用雙目結(jié)構(gòu)光，深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)，推出視覺引導(dǎo)高精度定位裝配解決方案。該方案通過3D相機快速識別并引導(dǎo)機器臂以特定位姿抓取，準確且快速裝配位置。關(guān)鍵詞：視覺引導(dǎo)高精度定位裝配所屬分類：解決方案 ......

詳細介紹

方案概述

深慧視采用雙目結(jié)構(gòu)光，深度學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)，推出視覺引導(dǎo)高精度定位裝配解決方案。該方案通過3D相機快速識別并引導(dǎo)機器臂以特定位姿抓取，準確且快速裝配位置。

1. 生產(chǎn)痛點

人工效率低、勞動強度大

2. 改造結(jié)果

節(jié)約人力、提升效率

核心優(yōu)勢

1. 精度高、抗力強

自主研發(fā)的抗反光三維成像算法，擺脫各種點云噪聲影響，可應(yīng)對復(fù)雜的生產(chǎn)情況和高精度的場景需求。

2. 運動智能規(guī)劃

機器人應(yīng)用平滑路徑規(guī)劃和碰撞檢測等算法，保證靈活性。

3. 高穩(wěn)定性

通過10000小時的實驗室測試，確保運行可靠穩(wěn)定。

參數(shù)

測量精度		工作距離100mm 下精度0.01mm
方向誤差		<0.02°
視野		60mm × 40 mm ，100mm工作距離，120× 80mm ，200mm工作距離
適用典型場景		手術(shù)醫(yī)療、高精密儀器等場景
常用相機型	UHD1000、SSM1000