扭矩傳感器是基于應變計技術。這些應變計排列成惠斯通電橋電路，將機械力轉化為電信號，經過濾波、顯示和記錄，以作處理。這個電信號與施加的機械力成正比。

PCB提供兩種測量扭矩的傳感器：反作用力扭矩傳感器與旋轉扭矩傳感器。反作用力扭矩傳感器用于不旋轉部件的扭矩測量，旋轉扭矩傳感器用于旋轉部件的扭矩測量。反作用力扭矩傳感器由剛性材料加工而成，沒有移動部件，通常利用法蘭連接在固定位置。

PCB提供滑環式與旋轉變送器式扭矩傳感器。旋轉扭矩傳感器將轉軸裝配在傳感器外殼的軸承里。滑環式扭矩傳感器給應變橋提供激勵電源，同時利用滑環傳遞測量扭矩。旋轉變送器式扭矩傳感器利用變送器激勵應變橋，同時通過旋轉軸與傳感器外殼間的氣隙傳遞測量扭矩。相比滑環式設計，旋轉變送器式扭矩傳感器需更少的維護，更小的信號噪聲。

在線旋轉扭矩傳感器是采用16位的數字無線傳感器技術，而不是滑環或旋轉變送器。環形天線接收數字測量信號，再將信號傳輸給接收器。接收器可輸出電流或電壓信號。在線旋轉扭矩傳感器的結構緊湊小巧，數字信號傳輸無干擾。

無論是法蘭式、圓盤式或轉軸式，傳感器測量范圍小到8.85lbf-in，大到500klbf-in（1Nm-57kNm）。

綜上所述，PCB的扭矩傳感器主要包括下面幾種類型：

? 滑環式扭矩傳感器

? 旋轉變送器式扭矩傳感器

? 反作用力扭矩傳感器

? 在線旋轉扭矩傳感器