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搬運(yùn)機(jī)器人

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產(chǎn)品簡介

搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)處理器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板專用操作系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品參數(shù)

    處理器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，X主板專用操作系統(tǒng)；
    主板端口：14路高速模擬輸入口，6路高速數(shù)字輸入輸出口，2+1路電機(jī)驅(qū)動(dòng)口， USART專用總線接口，程序選擇撥盤，USB通訊端口，通用串口總線，IIC接口，1路聲音，1路電源檢測等；
    編程軟件：具有BRD軟件著作權(quán)的開發(fā)系統(tǒng)，Buddy競賽機(jī)器人專用BRD系統(tǒng)，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境，三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動(dòng)生成相應(yīng)代碼；
    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：2路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的大功率電機(jī)卡，2個(gè)雙軸輸出電機(jī)，4個(gè)防滑輪胎（直徑46mm）；
    傳感器模塊：10路地面灰度傳感器（可識別各種標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)場地中顏色）；數(shù)字指南針；1路紅外測距傳感器；1路紅外測障傳感器；1套高精度顏色識別裝置；1套機(jī)械搬運(yùn)裝置；
    電源模塊： 1組12V高倍率鋰電池、1個(gè)短路保護(hù)模塊；

配置清單

序號	名稱	單位	數(shù)量
1	機(jī)器人控制板_KMon	套	1
2	伺服電機(jī)_SR3	只	1
3	伺服電機(jī)_12g	只	1
4	雙軸輸出電機(jī)I_S6_B2	只	2
5	ADC轉(zhuǎn)接卡_8L	個(gè)	1
6	競賽專用輪胎_46型	只	4
7	鋰電池3S_2.2_3476	組	1
8	紅外測障傳感器_單段	個(gè)	1
9	紅外測距傳感器_80型	個(gè)	1
10	地面灰度傳感器I_W	個(gè)	10
11	地面灰度傳感器_W	個(gè)	1
12	地面灰度傳感器_G	個(gè)	1