PLC 工控機 嵌入式系統 人機界面 工業以太網 現場總線 變頻器 機器視覺 DCS PAC/PLMC SCADA 工業軟件 ICS信息安全 應用方案 無線通訊
河南冠杰自動化設備有限公司
河南冠杰自動化設備有限公司
頂升式AGV小車采用慣性導航+視覺二維碼的導航技術，只需在倉儲區域內布置二維碼路徑地圖，就可以實現自動運輸任務
頂升式AGV小車采用慣性導航+視覺二維碼的導航技術，只需在倉儲區域內布置二維碼路徑地圖，就可以實現自動運輸任務。該產品主要技術包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態矯正、激光區域掃描儀避障、二維碼站點旋轉頂升、友好人機交互、無線AP系統調度、自動充電系統技術。
頂升式AGV采用慣性導航+視覺二維碼的導航技術，只需在倉儲區域內布置二維碼路徑地圖，就可以實現自動運輸任務。該產品主要技術包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態矯正、激光區域掃描儀避障、二維碼站點旋轉頂升、友好人機交互、無線AP系統調度、自動充電系統技術。
系統組成
自動導航系統，陀螺儀+視覺傳感器，由于二維碼間隔標識，所以在沒有二維碼情況下采用陀螺儀慣性導航，在有二維碼時修正AGV車體姿態。
激光避障，采用激光區域掃描儀實現360°障礙檢測。
后臺服務器調度系統，后臺服務器調度系統實現交通管制，調度多輛AGV小車有序運行。
友好人機界面，對多種操作系統，設計人機交互界面，快捷準確實現車體調度。
自動充電系統，設置自動充電樁，AGV小車在電量過低后，完成下一個分派任務，自動到充電樁充電，充電完成后自動加入調度隊列。
頂升式agv應用場合：
1）倉儲物流自動化運輸系統
2）工業生產線避障運輸系統
3）狹窄空間物資定點傳遞
4）互聯網遠程移動安防監控系統
5）特殊重點區域預警系統
6）安全生產現場巡檢系統
7）舞臺移動輔助設備
8）車載機械臂自動作業系統
您感興趣的產品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智能制造網 設計制作，未經允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
