本公司開發的彩色包裝視覺檢測系統是一款集高速自動檢測、測量、分辨、定位于一體的高性能綜合系統，用于識別、跟蹤及剔除各類包裝機在單包包裝過程中產生的翻包、反包、無翻蓋、白卡紙等現象。系統由工控機、視覺傳感器及單片微型計算機組成，完成實時檢測、跟蹤剔除、統計損包數量及班組信息處理等功能，能大幅度提高包裝機的成品合格率.從而確保缺陷產品不流入市場。
*技術改變工業自動化生產的面貌，意識到技術發展的趨勢并首先付諸行動實施者無疑走在競爭的前列。機器視覺與運動控制、網絡通信的結合帶給行業的絕不僅僅是技術上的變革
一、工作原理
彩色包裝視覺檢測系統由光源、圖像傳感器、視覺控制器、工控計算機、智能控制板等組成。在穩定、無光斑、不引起閃爍的光場條件下，圖像傳感器采集通過檢測口的每只小包（或整體件），由視覺控制器根據所設置的參數和算法進行圖像處理和檢測，輸出邏輯結果。如果為缺陷包裝盒，當包裝盒通過原機剔除裝置時，智能控制板發出剔煙信號，將壞包分檢出來。
二、系統功能
圖像采集： 根據生產速度實時采集圖像。
圖像數據顯示： 實時顯示采集的圖像和檢測數據。
圖像處理： 根據設置的檢測數據，對圖像進行處理及識別。
PLC邏輯輸出： 輸出處理結果。
檢測設置： 靈活設置各類檢測算法和參數。
壞包剔除： 實時剔除壞包。
控制狀態監視： 顯示生產線檢測統計數據和控制器運行狀態，通過軟件靈 活控制檢測及剔煙狀態。
三、主要技術特點
軟硬件采用*的系統平臺，提高了產品的可靠性和可移植性；
采用以RISC處理器為核心的機器視覺系統，精確截取和測量目標，提高了系統的處理速度和實時性；
智能檢測和剔除，安裝和生產中不影響原生產線工作；
專業化光源設計，成像清晰均勻，保證不形成光斑；
采用雙Trigger技術實現雙包剔除精度；
可靈活設置模板查找、平均灰度值檢測及距離、角度等多種檢測算法；
支持多種品牌的檢測、產品在線自動搜索等功能，產品方案數理論上是無窮的，其限制僅取決于視覺控制器Flash存儲容量的大小；
安裝簡單，結構緊湊，易于操作、維護和擴充；
可靠性高，MTBF≥50000小時；
工作溫度為-20～+60℃，滿足現場運行條件。
四、主要技術性能指標
4.1 視覺處理
成像與顯示： 640＊480像素，1/3英寸CCD(5.84＊4.94mm，6mm對角線)
鏡頭接口類型： C型
成像速度： >30fps
灰度等級： 黑白256級灰度(每像素8位)，彩色1600萬色(每像素24位)
曝光時間： 64μs～33ms
處理時間： 模板適配20～30ms，其它檢測1ms
檢測點設置個數： 模板適配4～5個，其它檢測（如灰度均值、邊緣查找、角度和距離測量等）80～90個
檢測方案存取個數： 4MB-Job/Program flash，嵌入系統程序占用1.9M，方案文件存儲剩2.1M，一個方案文件占用空間10k -- 控制器可預設210個產品方案。如果用計算機硬盤存方案，則存取方案個數僅取決于硬盤大小.
4.2 開關量輸入輸出
開關量輸入 智能控制板支持8路輸入，現僅用2路：同步及相位。
信號規格：電壓： off:20～28V(標準為24V) on:0～3V(<12V)
電流： off:<150Μa on:8mA
開關量輸出 視覺控制器支持2路輸出，現僅用1路：0號線輸出壞煙信號；
智能控制板支持8路輸出，現僅用1路：輸出剔除信號。
輸出觸點容量：250VAC/30VDC 5A
4.3 功耗 小于250W。
4.4 工作電源 220VAC±20%，50Hz。
4.5 小包裝檢測參數 檢測速度：20包/秒；
4.6 工作環境 溫度： 0～70℃； 濕度：35%～85%無凝結
