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廣東德諾普智能機器人科技有限公司


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CRP-RA18-25搬運機器人

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品       牌

廠商性質其他

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更新時間:2023-10-07 08:17:23瀏覽次數:310次

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產品簡介

功能特點機器人整體結構高度緊湊、輕量化,更加輕巧適用,尤其腕部更加小巧,滿足更多的場景。機器剛性高,采用高速電機,節拍更快。機器電機采用密封設計,防護等級高達IP67,適應更惡劣的應用環境。J2,J3,J4軸上都預留安裝孔位,方便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供用戶IO接口以及雙回路用管,更加滿足搬運應用。驅動采用全新的PID控制,前瞻技術,快速......

詳細介紹

工作范圍圖


安裝接口圖

本體技術指標

型號 CRP-RA18-25
手臂形式 多關節+連桿
動作自由度 6軸
負載
25KG
行程 1軸 正裝/倒裝:-170°~17°;壁掛:-30°~30°
2軸 -60°~175°
3軸 -85°~150°
4軸 -250°~250°
5軸 -135°~135°
6軸 -360°~360°
速度 1軸 210°/S
2軸 210°/S
3軸 265°/S
4軸 420°/S
5軸 420°/S
6軸 885°/S
容許力矩 4軸 52N.m
5軸 52N.m
6軸 32N.m
容許慣性力矩 4軸 2.3kg.m2
5軸 2.3kg.m2
6軸 1.2kg.m2
重復定位精度 ±0.08mm
覆蓋范圍 1835.6mm
本體重量 250KG
安裝方式 地面、頂裝、壁掛
安裝環境 環境溫度 0℃~45℃
相對濕度 20%~80%(無結露)
振動 0.5G以下
其他 機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級 腕部IP67,其余IP54
特點 結構緊湊,高速度,高精度,高擴展性,易操作
應用場合 切割、裝配、搬運、打標、打磨

關鍵詞:機器人
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