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HLMPS-6站模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

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HLMPS-6站模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述:模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)

詳細(xì)介紹

HLMPS-6站模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

 

一、產(chǎn)品概述:

模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。

二、技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€AC220V ±10%  50Hz
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸:2820mm×1720mm×1400mm
5、單站工作臺(tái)尺寸:860mm×470mm×1400mm
三、系統(tǒng)組成:
(一)上料檢測(cè)單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)(10W/24V  5r/m)、光電開(kāi)關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到搬運(yùn)工位。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱(chēng)

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

工作臺(tái)

860mm×470mm

1

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz /DC24V 2A

1

工作氣壓

0.5MPa


PLC模塊

西門(mén)子S7-1200 CPU1214C 數(shù)字量14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出,模擬量 2 路輸入2 路輸出,1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口

1

直流減速電機(jī)

10W/24V    5r/m

1

檢測(cè)傳感器

光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式

4

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、站傳感器實(shí)驗(yàn)
2、站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
5、站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
6、站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)
(二)搬運(yùn)、傳送帶站
傳送帶站
由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成,主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱(chēng)

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

工作臺(tái)

860mm×470mm

1

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 2A

1

工作氣壓

0.5MPa


PLC模塊

西門(mén)子S7-1200 CPU1214C 數(shù)字量14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出,模擬量 2 路輸入2 路輸出,1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口

1

變頻器

V20 0.37KW 220V  

1

不回轉(zhuǎn)氣缸

行程 100mm

1

旋轉(zhuǎn)氣缸

90°

2

標(biāo)準(zhǔn)氣缸


4

傳送帶

電機(jī)、皮帶套件

1

檢測(cè)傳感器

光電、光纖、磁感式、色標(biāo)

15

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第二站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第二站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第二、三站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)
(三)加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)(10W/24V  5r/m)、刀具庫(kù)(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成,通過(guò)電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí),夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件,通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱(chēng)

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

工作臺(tái)面

860mm×470mm

1

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 2A

1

工作氣壓

0.5Mpa


PLC模塊

西門(mén)子S7-1200 CPU1214C 數(shù)字量14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出,模擬量 2 路輸入2 路輸出,1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口

1

直流減速電機(jī)

10W/24V    5r/m

1

步進(jìn)電機(jī)

三相2.8A 步距角1.2°

1

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

DM556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈

1

雙導(dǎo)桿氣缸

行程:40mm

1

單桿氣缸

行程:50mm

2

檢測(cè)傳感器

光電、電感、磁感式

8

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第三、四站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)
(四)搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成,主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn),工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱(chēng)

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

工作臺(tái)

860mm×470mm

1

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 2A

1

工作氣壓

0.5MPa


PLC模塊

西門(mén)子S7-1200 CPU1214C 數(shù)字量14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出,模擬量 2 路輸入2 路輸出,1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口

1

直線滑臺(tái)

行程:600mm

1

單桿氣缸

行程:30mm

1

不回轉(zhuǎn)氣缸

行程:50mm

1

平行氣夾

缸徑:16mm

1

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

64細(xì)分  DM556

1

步進(jìn)電機(jī)

1.5A 角距:1.8度

1

檢測(cè)傳感器

磁感式

8

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第四站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第四站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)
(五)分類(lèi)倉(cāng)儲(chǔ)單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類(lèi)存儲(chǔ)。
主要技術(shù)指標(biāo):

名稱(chēng)

型號(hào)規(guī)格

數(shù)量

工作臺(tái)面

860mm× 470mm

1

供電電源/工作電壓

AC220V 50Hz/DC24V 2A

1

工作氣壓

0.5MPa


PLC模塊

西門(mén)子S7-1200 CPU1214C 數(shù)字量14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出,模擬量 2 路輸入2 路輸出,1 個(gè)以太網(wǎng)通信端口

1

伺服控制器

SG-15A

2

伺服電機(jī)

60SY

2

單桿氣缸

行程:50mm

1

滾珠絲桿

行程≥370mm

2

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
5、第五站工件分類(lèi)程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第五站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第五和主控站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)
8、全部五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)
9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
(六)主控單元:
主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。總線結(jié)構(gòu)采用工業(yè)以太網(wǎng)通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。
1、主要技術(shù)指標(biāo):

名稱(chēng)

規(guī)格

數(shù)量

單位

觸摸屏

昆侖通態(tài)TPC7062TI 7英寸

1

臺(tái)

西門(mén)子S7-1500主機(jī)

CPU 1511-1 PN

1

臺(tái)

存儲(chǔ)卡:4 MB

1

臺(tái)

S7-1500 安裝導(dǎo)軌:160 mm

1

臺(tái)

PM1507:額定輸入電壓 120 V / 230 V AC 自適應(yīng),輸出24 V / 3 A

1

臺(tái)

工業(yè)交換機(jī)

中國(guó)臺(tái)灣 MOXA EDS-208  8端口

2

臺(tái)

(七)MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件:
當(dāng)5個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。
(八)配件

序號(hào)

名稱(chēng)

規(guī)格

數(shù)量

單位

備注

工件

白色工件

12


 2

藍(lán)色、紅色工件

8


 3

黑色工件

12


 4

PLC編程電纜


5


 5

PLC編程軟件

博圖V13 MCGS

1


6

配套工具

工具箱:十字長(zhǎng)柄螺絲刀,大、中、小號(hào)一字螺絲刀,中、小號(hào)十字螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動(dòng)扳手,內(nèi)六角扳手(9把)

1


 7

配套光盤(pán)

使用手冊(cè)、程序等

1


 8

空氣壓縮機(jī)

空氣壓縮機(jī)

1

臺(tái)


四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)八個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī),可分成八個(gè)獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn),在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后,通過(guò)PLC編程可完成:
1)系統(tǒng)故障檢測(cè)
2)工件上料程序控制
3)工件搬運(yùn)程序控制
4)工件檢測(cè)程序控制
5)工件搬運(yùn)安裝程序控制
6)工件安裝程序控制
7)工件分類(lèi)程序控制
8)多工作工位程序控制
9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
11)機(jī)械手搬運(yùn)控制
12)成廢品分揀控制
13)變頻調(diào)速控制
14)傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)

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