HL-JQR04 機器人光機電一體化分揀實訓系統
一、機器人光電一體化實訓裝置概述
機器人光機電一體化分揀實訓裝置是為了盡快的適應各個領域的發展，能在最少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執行控制、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰線。
高速分揀實訓系統。以下簡稱：高速分揀系統。它實現了生產線的傳感檢測、傳輸處理、智能控制、與執行驅動。它涉及到機器人技術、機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通信技術等機電一體化專業的基礎專業知識和基本機電技能要求。
本系統在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機器人搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產線的機械平臺。系統機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。系統的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術。采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。
二、產品性能要求
1、高速分揀系統機器人系統
具有6個自由度，串聯關節型工業機器人，的工作半徑為500mm，有效負載5kg，重復定位精度±0.02mm，機器人本體重量28kg，第1軸工作范圍為+170°/-170°，旋轉速度370°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，旋轉速度370°/s，第3軸工作范圍為+40°/-220°，旋轉速度430°/s，第4軸工作范圍為+185°/-185°，旋轉速度300°/s，第5軸工作范圍為+125°/-125°，旋轉速度460°/s，第6軸工作范圍為+360°/-360°，旋轉速度600°/s。工業機器人示教器及驅控一體機。
2、分揀系統配備有多種類傳感器
三、技術參數
1、外形尺寸：1500（長）× 800（寬）× 1300（高）mm
2、凈重量/毛重：112 Kg / 162 Kg
3、分揀速度：24次/分鐘
4、連續自動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
5、額定工作電源：AC：220V 50 Hz總功率：1.2 Kw
6、額定工作氣壓：0.3-0.4 MPa
7、工作環境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型號：西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY控制器（附編程數據線和編程軟件）
9、標配變頻器：MM420功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7" 7062
11、上海STEP品牌SD500型 工業機器人
12、三相減速電動機：80YS25GY22額定電壓：3×220V功率：25W減速比：1：15
13、空壓機：MB-550W- 9額定電壓：220V功率：550W排氣量：110L/min壓力：0.75MPa
14、標配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光纖傳感器(放大器)、磁性開關、漫反射光電傳感器
15、配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。
四、高速分揀實訓系統實訓項目
A、氣動系統的安裝與調試
（1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統氣路的連接
（6）磁性開關的位置調整
（7）氣動系統調試
（8）擺動控制回路的安裝
B、變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器面板的參數設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調速
（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
C、機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試
（4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自動生產線設備安裝與調試
D、電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫
（6）機電一體化設備控制程序編寫
（7）自動生產線控制程序編寫
E、自動控制系統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制
（4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統的安裝與調試
（6）自動生產線的安裝與調試
F、觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
G、工業機器人實訓
工業機器人示教單元使用
工業機器人基本指令操作與位置點設置
工業機器人軟件使用
工業機器人工件的跟蹤抓取
工業機器人成品組裝與入庫
五、基本配置
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規格 | 數量 | 備注 |
1 | 實訓桌 | 1500 mm（長）×800 mm（寬）×810 mm（高） | 1張 | 鋁型材 |
2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸；含觸摸屏-PLC通訊線 | 1塊 |
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3 | PLC控制器 | S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY繼電器輸出 | 1只 |
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4 | 變頻器模塊 | MM420功率：0.37KW | 1只 |
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5 | 電源模塊 | 單相電源總開關1只； 熔斷器2只；
單相電源插座2個；直流電源DC:24V 2.7A 1只 | 1組 |
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6 | 按鈕模塊 | 按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；
急停按鈕1只；轉換開關2只，蜂鳴器1只， | 1套 |
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7 | 送料機構 | 支架1套；電容傳感器1只；三相減速電機（220 V，減速比：1：15）1臺，傳送帶1根。 | 1套 |
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8 | 6自由度工業機器人 | SD500工業機器人本體，SRPT1000型示教器，SRC3.1 - SD500型驅控一體機。 | 1套 |
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9 | 分揀機構及物料暫存橋架 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；三相減速電機（220 V，減速比：1：15）1臺 | 1套 |
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10 | 接線端子模塊 | 接線端子和回型安全插座 | 1塊 |
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11 | 分揀物料 | 金屬，白色塑料、黑色塑料 | 各7個 |
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12 | 回型插頭連接線 | 紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m | 各10根 |
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13 | 空氣壓縮機 | MB-550W- 9額定電壓：220V功率：550W排氣量：110L/min壓力：0.75MPa | 1臺 |
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14 | 熔斷器 | RT28（5A）2只；保險管（2A）2只 | 1套 |
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15 | 氣管 | Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每臺配有足量氣管 | 1套 |
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16 | PLC編程線纜 | PC-PPI編程線 | 1條 |
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17 | 觸摸屏USB編程線 | 迷你型USB端口轉換線（下載線） | 1條 |
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18 | 配套工具 | 內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只 | 1套 |
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19 | 編程軟件及參考程序（光盤） | PLC編程軟件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9、PLC參考程序觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序 | 1套 |
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