HL-JQR08 工業機器人基礎應用實訓系統
一、技術參數
1.工作電源：三相五線380V±5% 50HZ
2.安全保護：漏電保護，過流保護，短路保護
3.額定功率：≤15KW
4. 環境溫度：-10～50℃
5. 相對溫度：≤85%
6. 外形尺寸不小于：L3500MM×W1000MM×H1600MM二、產品配置參數
1、工業機器人基礎應用實訓系統滿足本校的全國職業技能教學需求及日常教學需求。
2、6軸控制機械手：重量不大于25KG，荷重3KG，工作范圍達580MM，能通過柔性（非剛性）自動化解決方案執行一系列作業，重復定位精度：0.01 MM，軸1旋轉： 工作范圍+165°～-165°，軸2手臂+110°～-110°，軸3手臂+70°～-90°，軸4手腕+160°～-160°，軸5彎曲+120°～-120°，軸6翻轉+400°～-400°。機器人高度：700 MM，機器人底座尺寸：180×180 MM。可就機器人使用壽命內，使用機器人離線軟件進行實時程序，IO，機器人3D動態動作監控。遠程機器人系統備份與恢復功能，自動工具重量與載荷檢測設定功能，在示教器實現人機互動界面的開發，并提供基于VB和C#的二次開發功能，機器人全壽命保養自動維護檢測系統功能，機器人運動軌跡實時微調功能，自帶IO自定義可編程按鈕，3D實時舒適搖桿手動操作系統，電池電量環保節省功能，終身機器人系統功能升級（高級用戶），支持RAPID編程語言規范，并直接解釋執行，支持ROBOTAPPS的開發，機器人控制系統軟件必須基于WINCE平臺， 機器人控制系統原配固態存儲器容量不得低于1G，并支持USB擴展為副存儲器，機器人控制系統必須支持運ROBOTWARE6.0以上的版本。
3、IRC5機械手控制柜：單相220V供電，控制軟件RAPID,緊湊型，防護等級IP20。
4、機器人示教器：重量1KG，彩色圖形界面觸摸屏，操作桿和緊急停止按鈕，左右手操作支持，USB儲存器支持。
5、配套：RW機器人操作系統，機器人與控制電纜7米，示教器與機器人電纜10米，機器人操作系統，碰撞檢測軟件，主從通信模塊，16進16出數字輸入輸出板。
6、實訓平臺由多種功能模塊:需要有基礎操作與離線編程站；加工制造站；視覺檢測及條碼識別站；智能裝配站；機器人移動平臺等組成，每個平臺可拆卸，組裝方便。且設備總體外形尺寸：3500MM*1000MM*1600MM（長寬高）。
7、基礎操作與離線編程站
機器人TCP標定功能、離線編程功能、示教功能、搬運碼垛功能、激光切割功能。機械快換：具有至少三套機械快換，其中有吸取物料和切割物料功能，皮帶輸送線：采用單相交流電機驅動，上方安裝有料井，可以儲存棒料，棒料下降由兩組氣缸交替控制。圓柱棒料：需鋁合金制，物料由上下兩部分組成，用與模擬激光切割，將棒料分開，形成毛坯零件——活塞。柔性夾爪：可抓取復雜不規則物體。機械快換：可搬運重量不小于3KG。
8、加工制造站
機器人夾取工件，對工件進行打磨、去毛刺以及拋光，從而使毛坯活塞變為成品。
9、視覺檢測及條碼識別站
該站需識別圖案，檢測產品是否完整合格，不能讓產品變成三無產品。分度盤：需采用四工位分度盤進行工位切換，由步進電機驅動，CCD：視覺識別機構由識別攝像頭。標簽剝離機：全自動剝離,標簽剝離位置可任意調整.有0~999999自動計數功能可選,可左右滑動,剝離速度可以無級調整，標簽長度：4-200MM，標簽寬度：6-140MM，紙筒內徑 ：25MM以 上 ， 標 簽 外 徑 ：250MM以 下 ， 凈 重 ：4.5KG， 尺 寸 ： 不 大 于210(L)*220(W)*215(H)MM。掃碼槍：有線條碼掃描槍，尺寸不大于60*168*74MM（長寬高）
10、智能裝配站
此站能夠通過機械手裝配零件，且實現擁有物料存儲倉庫，和物料的運輸線。11、工業機器人移動臺
機器人坐落于兩根導軌上，導軌長寬分別為不小于2160MM*20MM，由絲杠傳動，采用伺服驅動。機器人安裝板尺寸不小于380MM*220MM*15MM（長寬高），鋁合金制造，需采用電泳鋁擠型制作。
12、可編程控制器
西門子系列PLC,自帶PROFINET通訊接口，集成了四個100 KHZ的高速脈沖輸出， 具有150 KB的共用工作內存，4 MB的集成裝載內存和10 KB的掉電保持內存。可擴展I/O模塊，I/O總數不少于180點。
13、人機界面
7寸，串口，USB口，以太網口，觸摸屏人機界面產品的設計符合工業環境。
14、氣動系統
空氣壓縮機電源220V、額定功率550W、排氣量50L/MIN、排氣壓力0.8MPA、儲氣罐容量23L、重量23KG。
15、電控箱
用于安裝機器人控制器、PLC、變頻器及調速控制器等電氣部件，采用網孔板的結構，便于器件拆裝、電氣布局，增加了設備的實訓性能。通過航空電纜線與型材實訓桌相連，強弱電分離，連接安全可靠。
16、配套工具
PLC通信電纜、觸摸屏通信電纜、小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、40W電烙鐵、焊錫絲、試電筆、活動扳手、萬用表及書寫工具等。23芯線、管形絕緣端子、保險絲、號碼管、接線端子、電工膠帶、焊錫絲、螺母、墊片等若干。提供學生學習方便。
17、★配套軟件
要求具有完整實驗實訓裝置1：1仿真平臺，可以完成系統虛擬接線，拆裝，原理學習，器件拆裝，具有實驗模塊1：1仿真模型，具有實際模型硬件原理仿真功能。
