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廣州星沅科技有限公司
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產品特點2
2.1船體：
2.1.1單體船尺寸：≤1200x480 x310（mm）
2.1.2三體船尺寸：≤1200x780 x310（mm）(可拆卸式三體船)
2.1.3單體船自重：≤6kg（不含搭載設備）
2.1.4側片體重量：≤1KG
2.1.5標準排水量：≥26kg
2.1.6載荷量：≥15kg
2.1.7船體材料：采用納米級碳素纖維和凱夫拉裝甲復合材料組合而成。具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優異的特點。
2.1.8船體船型：單體船設計（可拆卸式三體船型）
2.2動力系統：
2.2.1推進器：模塊化涵道式推進器，方便拆換，防止水草漁網等纏繞。
2.2.2續航時間：經濟航速續航超過6小時（可增配電池組，提升續航能力）
2.3通訊系統：一體化通訊2.4G：2.4G公網4G雙鏈路。
2.4船控系統：
2.4.1方向控制:支持差速轉向和舵機轉向
2.4.2導航系統:支持GPS、北斗、RTK等
2.4.3操控模式:支持手動/自動操控模式
2.4.4任務規劃:支持水質采樣、測繪、水文測量、等任務規劃
2.4.5全自動航行:通過地面站規劃航線，控制系統根據下發的航線，全自動運行。
2.4.6自動避障:在自動航行、返航模式過程中自動避讓前方障礙物
2.4.7失控保護:通信中斷自動返航；低電量自動返航
2.4.8自動返航:規劃的航行任務結束后自動返回
廣泛應用于河流、湖泊、航道區域水下地形地貌、水文水質及流量的監測、環保水質及流量的監測、暗管排查等。
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