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行業(yè)產(chǎn)品

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北京黎明視景科技開發(fā)有限公司


運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)OpticMotionCapture-OptiHooferOptiHoofer是一款超寬視角的光學(xué)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng),其850nm波段的不可見光紅外成像模式,為高速運(yùn)動(dòng)捕捉與空間數(shù)據(jù)采集提供的解決方案

詳細(xì)介紹

運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)
光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)
Optic Motion Capture- OptiHoofer
OptiHoofer是一款超寬視角的光學(xué)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng),其850nm波段的不可見光紅外成像模式,為高速運(yùn)動(dòng)捕捉與空間數(shù)據(jù)采集提供的解決方案。
OptiHoofer系統(tǒng)能夠精細(xì)地捕捉到狹小空間里的每個(gè)角落的關(guān)鍵點(diǎn)的位置變化,例如人體運(yùn)動(dòng)捕捉和步態(tài)分析等緊湊空間里的光學(xué)跟蹤應(yīng)用。
系統(tǒng)廣泛適用于工業(yè)環(huán)境、虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境、工業(yè)仿真、科研教育等人體位置追蹤和運(yùn)動(dòng)捕獲等行業(yè)。

系統(tǒng)功能技術(shù)指標(biāo)

  • 系統(tǒng)相機(jī)數(shù)量:18臺(tái)
  • 同步機(jī)支持18路設(shè)備同時(shí)同步
  • 5點(diǎn)校準(zhǔn),精度更高
  • 攝像頭追蹤刷新率須為60-120hz(可調(diào)),支持藍(lán)牙手柄
  • 可同時(shí)無線追蹤頭部和手部
  • 可結(jié)合數(shù)據(jù)手套實(shí)現(xiàn)手指交互
  • 支持手動(dòng)、自動(dòng)兩種模式創(chuàng)建標(biāo)記體
  • 服務(wù)器端與客戶端可分開部署
  • 3D可視化界面,直觀顯示追蹤效果
  • 界面可顯示標(biāo)記體運(yùn)動(dòng)歷史軌跡
  • 3D可視化界面視點(diǎn)可隨標(biāo)記體運(yùn)動(dòng)
  • 圖表顯示標(biāo)記體在空間上的軌跡
  • 系統(tǒng)可集成六自由度無線體感手柄
  • 支持VRPN、TrackD及自有SDK
  • 支持6自由度空間數(shù)據(jù)采集
  • 支持12路同步觸發(fā),并可級(jí)聯(lián)擴(kuò)展,同步延遲時(shí)間可自由調(diào)整
  • 系統(tǒng)精度:0.02mm
  • 系統(tǒng)延遲:<8ms
  • 相機(jī)數(shù)量:2-18
  • 通過以太網(wǎng)輸出數(shù)據(jù)
  • 頻段,為2400.00-2483.50兆赫
  • 可實(shí)現(xiàn)六自由度操作

SimC800技術(shù)指標(biāo)

  • 跟蹤距離:8米
  • 綜合模式識(shí)別裝置
  • 內(nèi)置紅外閃光燈(近紅外850nm)
  • 焦距:2.8mm
  • 可視區(qū)域:93°x 55°
  • 接口:IEEE 1394a
  • 位置追蹤精度須達(dá)0.2mm,角度追蹤精度須達(dá)0.2°
  • 系統(tǒng)延遲小于20ms

發(fā)射接收技術(shù)指標(biāo)

  • 被動(dòng)反光介質(zhì)標(biāo)記體由6個(gè)按鍵以及一個(gè)操縱桿組成
  • 利用人體工程學(xué)設(shè)計(jì)
  • 包含2.4 GHz的無線傳輸裝置,支持IEEE 802.15.4
  • 發(fā)射器與PC連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
  • 使用可充電無線電源(內(nèi)置)
系統(tǒng)客戶端軟件TrackClient

TrackClient可輕松實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用。TrackClient的低延遲和圖像處理能力,為高效的標(biāo)記點(diǎn)處理和參考視頻預(yù)覽,提供干凈可靠的數(shù)據(jù)

  • TrackClient采用精確的灰度處理算法,占最小的CPU資源,檢測(cè)標(biāo)記點(diǎn)的位置、尺寸、圓度等。
  • TrackClient分割模式將處理過程分為攝像機(jī)階段和CPU階段,為充分利用CPU資源檢測(cè)標(biāo)記點(diǎn),提供的標(biāo)記點(diǎn)信息,有效平衡精度和負(fù)載。
  • TrackClient可為用戶提供一個(gè)原始灰度、全分辨率、無壓縮的灰度圖像。
  • 數(shù)據(jù)采集、處理和校準(zhǔn)檢驗(yàn)。
  • 自動(dòng)或者手動(dòng)數(shù)據(jù)配準(zhǔn),數(shù)據(jù)合并,平滑化,基于曲面的網(wǎng)格簡(jiǎn)化,多邊形檢查(交叉,退變等等),材質(zhì)拼貼以掃描數(shù)據(jù)顯示模式:顯示線框,生成均勻化陰影,生成明暗圖,彩色圖像,紋理貼圖。
TrackClient基本功能
  • 系統(tǒng)服務(wù)端與客戶端可分開部署
  • 客戶端可遠(yuǎn)程喚醒系統(tǒng)服務(wù)端
  • 系統(tǒng)支持2D/3D數(shù)據(jù)可視化顯示
  • 用戶可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
  • 可自定義標(biāo)記體添加刪除校準(zhǔn)等
  • 標(biāo)記體可實(shí)現(xiàn)3D可視化顯示
  • 系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄及回放功能
  • 支持測(cè)量筆功能
  • 軟件系統(tǒng)支持中英文選擇
系統(tǒng)服務(wù)端軟件TrackerServer
TrackerServer是系統(tǒng)的服務(wù)端軟件,它提供VRPN接口,支持同時(shí)輸出3D眼鏡、交互手柄、數(shù)據(jù)手套及人體的6自由度空間數(shù)據(jù),并可用于用戶的常用仿真軟件,如CAE后處理軟件和虛擬設(shè)計(jì)輔助軟件等。
TrackerServer功能特點(diǎn)
  • 系統(tǒng)支持相機(jī)內(nèi)參/外參同時(shí)校準(zhǔn);
  • 支持自定義標(biāo)記體添加刪除校準(zhǔn)等功能;
  • 直觀的2D/3D數(shù)據(jù)顯示;
  • 簡(jiǎn)捷快速自定義跟蹤目標(biāo);
  • 支持外同步;支持?jǐn)?shù)據(jù)記錄與回放;
  • 用戶可自定義添加修改跟蹤目標(biāo)標(biāo)記體;
  • 簡(jiǎn)單、快速、直觀的操作方法;
  • 穩(wěn)定精準(zhǔn)的目標(biāo)追蹤
  • 實(shí)時(shí)流暢的動(dòng)作捕捉
  • 多面墻大范圍的高質(zhì)量追蹤
  • 系統(tǒng)支持測(cè)量筆功能;
  • 用手柄與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行交互
  • 快速周到的用戶響應(yīng)
  • 配置系統(tǒng)主機(jī)
規(guī)格 近紅外光學(xué)動(dòng)作捕捉相機(jī)
測(cè)量原理: 6自由度紅外光學(xué)跟蹤攝像頭,適用于被動(dòng)或主動(dòng)標(biāo)記
紅外光源
不可見紅外源: 850納米
閃光強(qiáng)度: 可調(diào)
性能
傳感器分辨率: 1.1百萬像素
幀速率: 高達(dá)120赫茲
視錐: 60m3
視域(FOV)
鏡頭 相機(jī)模式
分辨率 媒介(medium) 速率
1.1 MPix 0.7 MPix 0.5 MPix
60 Hz 90 Hz 120 Hz
3.5毫米: 視域(horiz. x vert.) 97° x 74° 97° x 52° 97° x 39°
跟蹤范圍* 4.5 m 97° x 39° 97° x 39°
*基于12毫米標(biāo)記
電源與電纜
電纜連接: 通過千兆以太網(wǎng)接口,RJ45,PoE供電的單電纜解決方案,高達(dá)100米的電纜
電壓: 57 V供電
功率: 5W
相機(jī)規(guī)格
尺寸: 70 mm x 58.4 mm x 96.5 mm
重量: 475 g

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