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訪問次數(shù):151更新時(shí)間:2022-03-04 08:00:21
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- 關(guān)鍵詞:機(jī)器人傳感器
產(chǎn)品介紹:北陽機(jī)器人傳感器
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URG-04LX-UG01 經(jīng)濟(jì)型
URG-04LX
UTM-30LX
超小體積
低耗電
高解析
功能和特點(diǎn)
自主移動(dòng)機(jī)器人用雷射掃描測(cè)距儀,經(jīng)SENSOR 2D掃描,能輸出所測(cè)定環(huán)境內(nèi)障礙物的大小、距離、方位等資料,形成一環(huán)境圖像做為機(jī)器人移動(dòng)的依據(jù)。
特色
超小、超輕、低耗能。
高速掃描25MSEC/SCAN,高解析、高角度分解能0.25度.
廣度掃描270度,測(cè)距精度1%
免費(fèi)提供各種sample軟件、通信協(xié)議說明,后制程式制作容易
型號(hào) | URG-04LX | UBG-04LX-F01 | UHG-08LX | UTM-30LX |
電源電壓 | DC5V±5% | DC12V±10% | DC12V±10% | DC12V±10% |
光源 | 半導(dǎo)體激光λ=785m | 半導(dǎo)體激光λ=870m | ||
檢出物體 | 7cm白色紙 | 80mm白色紙 | 250mm白色紙 | |
測(cè)距范圍 | 0.06~4m | 0.03~11m | 0.1~30m | |
測(cè)距精度 | 0.06~1m;±10mm1~4m;距離的1% | 0.1~1m;±30mm1~8m;距離的1% | 3000lx以下、白紙0.1~10m;±30mm 100000lx以下、白紙0.1~10m;±50mm | |
角度分解能 | 約0.36度(360度/1024分割) | 約0.25度(360度/1440分割) | ||
掃描角度 | 240度 | 270度 | 270度 | |
掃描時(shí)間 | 100ms/scan | 28ms/scan | 67ms/scan | 25ms/scan |
通訊介面 | USB2.0(Full Speed)、RS232C | USB2.0(FULL Speed) |