AB羅克韋爾5069CPU控制器

6、CompactLogix 5380 L350控制器（5069-L330ER）

CompactLogix 5069-L350ERM控制器有5MB的用戶內(nèi)存；最多支持31個本地擴(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持120個以太網(wǎng)IO節(jié)點；具有運動控制功能，最多支持24個軸的運動控制；

7、CompactLogix 5380 L380控制器（5069-L380ERM）

CompactLogix 5069-L380ERM控制器有8MB的用戶內(nèi)存；最多支持31個本地擴(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持150個以太網(wǎng)IO節(jié)點；具有運動控制功能，最多支持28個軸的運動控制；

8、CompactLogix 5380 L3100控制器（5069-L3100ERM）

CompactLogix 5069-L3100ERM控制器有10MB的用戶內(nèi)存；最多支持31個本地擴(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持180個以太網(wǎng)IO節(jié)點；具有運動控制功能，最多支持32個軸的運動控制；

介紹到這里，你有沒有發(fā)現(xiàn)5380控制器命名的一個特點呢？其實，名稱中的L3XX，“X"表示用戶內(nèi)存的大小（單位為：100KB）。比如，L306，其用戶內(nèi)存為6x100KB=600KB；L380，其用戶內(nèi)存為80x100KB=8MB；

9、Compact GuardLogix 5380 控制器

Compact GuardLogix 5380采用1oo1的結(jié)構(gòu)，滿足SIL2/Pld安全等級，用戶內(nèi)存的范圍從0.6MB~10MB；安全內(nèi)存的范圍從0.3MB~5MB；更多參數(shù)請參考下面的表格：

AB羅克韋爾5069CPU控制器

5069-L330ER

CompactLogix 5380控制器包括：L306、L310、L320、L330、L340、L350、L380和L3100系列產(chǎn)品及其相關(guān)的GuardLogix（安全）產(chǎn)品。

1、CompactLogix 5380 L306系列控制器

CompactLogix 5380 L306控制器包括5069-L306ER和5069-L306ERM兩款產(chǎn)品。

1. 5069-L306ER有600KB的用戶內(nèi)存；最多支持8個本地擴(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持16個以太網(wǎng)IO節(jié)點；

2. 5069-L306ERM在5069-L306ER的基礎(chǔ)上增加了運動控制功能，最多支持2個軸的運動控制；

2、CompactLogix 5380 L310系列控制器

CompactLogix 5380 L310控制器包括5069-L310ER、5069-L310ER-NSE和5069-L310ERM三款產(chǎn)品。

1. 5069-L310ER有1MB的用戶內(nèi)存；最多支持8個本地擴(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持24個以太網(wǎng)IO節(jié)點；

2. 5069-L310ER-NSE是5069-L310ER的“無儲能"版，名稱中的“NSE"是“No Stored Energy"的縮寫。該控制器在斷電情況下其內(nèi)部元器件存儲的能量小于200微焦（uJ），不會引發(fā)電弧和火花，適用于采礦、石油、天然氣等具有爆炸危險的環(huán)境；
   

3. 5069-L310ERM在5069-L310ER的基礎(chǔ)上增加了運動控制功能，最多支持4個軸的運動控制；

3、CompactLogix 5380 L320系列控制器

CompactLogix 5380 L320控制器包括5069-L320ER、5069-L320ERM和5069-L320ERMK三款產(chǎn)品。

1. 5069-L320ER有2MB的用戶內(nèi)存；最多支持16個本地擴(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持40個以太網(wǎng)IO節(jié)點；

2. 5069-L320ERM在5069-L320ER的基礎(chǔ)上增加了運動控制功能，最多支持8個軸的運動控制；

3. 5069-L320ERMK在5069-L320ERM的基礎(chǔ)上增加了防護(hù)層，使其有更高的防護(hù)等級；

4、CompactLogix 5380 L330系列控制器

CompactLogix 5380 L330控制器包括5069-L330ER、5069-L330ERM和5069-L330ERMK三款產(chǎn)品。

1. 5069-L330ER有3MB的用戶內(nèi)存；最多支持31個本地擴(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持50個以太網(wǎng)IO節(jié)點；

2. 5069-L330ERM在5069-L330ER的基礎(chǔ)上增加了運動控制功能，最多支持16個軸的運動控制；最多支持60個以太網(wǎng)IO節(jié)點；

3. 5069-L330ERMK在5069-L330ERM的基礎(chǔ)上增加了防護(hù)層，使其有更高的防護(hù)等級；

5、CompactLogix 5380 L340系列控制器

CompactLogix 5380 L340控制器包括5069-L340ER和5069-L340ERM兩款產(chǎn)品。

1. 5069-L340ER有4MB的用戶內(nèi)存；最多支持31個本地擴(kuò)展模塊（5069總線）；最多支持55個以太網(wǎng)IO節(jié)點；

2. 5069-L340ERM在5069-L340ER的基礎(chǔ)上增加了運動控制功能，最多支持20個軸的運動控制；最多支持90個以太網(wǎng)IO節(jié)點；

5069-L340ERM的外觀如下圖：