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福加迪智能科技有限公司
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搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。
搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。
搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。
| 設備名稱 | 搬運機器人 |
| 適用控制柜 | DX100、NX100、FS100 |
| 安裝方式 | 地面、壁掛、倒掛 |
| 負載 | 50kg |
| 垂直可達距離 | 3578mm |
| 水平可達距離 | 2061mm |
| 重復定位精度 | ±0.07mm |
| 動作規范S軸(旋轉) | -180°~+180° |
| 動作規范L軸(下臂) | -90°~+135° |
| 動作規范U軸(上臂) | -170°~+251° |
| 動作規范R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° |
| 動作規范B軸(手腕擺動) | -125°~+125° |
| 動作規范T軸(手腕回轉) | -360°~+360° |
| 速度S軸(旋轉) | 180°/S |
| 速度L軸(下臂) | 178°/S |
| 速度U軸(上臂) | 178°/S |
| 速度R軸(手腕旋轉) | 250°/S |
| 速度B軸(手腕旋轉) | 250°/S |
| 速度T軸(手腕回轉) | 360°/S |
| 容許力矩R軸(手腕旋轉) | 39.2·m |
| 容許力矩B軸(手腕擺動) | 39.2·m |
| 容許力矩T軸(手腕回轉) | 19.6·m |
| 容許慣性力矩R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
| 容許慣性力矩B軸(手腕擺動) | 28kg·m² |
| 容許慣性力矩T軸(手腕回轉) | 11kg·m² |
| 主體重量 | 550kg |
| 電源容量 | 4.0kVA |
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