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伯納德（天津）儀表有限公司
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BERNARD METER伯納德角行程電動執行機構用于驅動90。轉角的閥門，如蝶閥、球閥、百頁閥、風門、旋塞閥、擋板閥等。型號：SQ50/60力矩：500Nm~600Nm控制方式：普通開關型/智能一體化調節型連接方式：底座式/直連式
BERNARD METER伯納德角行程電動執行機構用于驅動90。轉角的閥門，如蝶閥、球閥、百頁閥、風門、旋塞閥、擋板閥等。 型號：SQ50/60 力矩：500Nm~600Nm 控制方式：普通開關型/智能一體化調節型 連接方式：底座式/直連式
SQ系列SQ50電動執行器是本公司釆用和吸收法國伯納德電動執行器技術。SQ系列電動執行機構是 工業過程測量和控制系統的終端控制裝置，它能夠將系統的控制信號（模擬信號或斷續信號）轉換成機械 位移（角位移、多轉角位移或直線位移）,同時輸出轉矩或推力，以控制閥門的開度或控制其它調節機構 ,使被控介質按系統規定的狀態工作。
角行程電動執行機構用于驅動90。轉角的閥門，如蝶閥、球閥、百頁閥、風門、旋塞閥、擋板閥等。
SQ系列電動執行機構安全可靠、品種規格多、精度高、功能齊全、重量輕、安裝、調試、操作、維 修方便，具有90年代國際水平，已廣泛應用在能源、冶金、石油、輕工、化工、建材等行業，在工業過程 檢測和控制系統中發揮重要作用O
二、產品分類
SD系列整體式比例調節型角行程電動執行器安裝形式分成兩類：
直聯式一執行機構通過輸出端的法蘭與閥門等調節機構直接連接。
底座式一執行機構安裝在一個基礎底座上，通過輸出臂及杠桿與閥門等調節機構連接。
整體式比例調節型一即執行器與位置定位板GamX組裝成一體在現場安裝。
三、產品的用途與使用環境
3.1用途
SD系列電動執行器是自動調節系統中的終端控制裝置，它接收來自調節器或計算機的4~20mA （或1~5V）模擬量信號及斷續接點控制信號，輸出力矩或力，自動地操縱調節機構，完成調節任務。它 也可以通過電動操作器實現“手動一自動"轉換，切換到手動時，用操作器可對執行機構進行遠方控制。 3.2電源電壓：單相220V±10%~50HZ
三相380V±10%~50HZ
3.3環境溫度與濕度
溫度：整體式-10~+55%2
分立式-20~+70P
相對濕度：不大于85%
3.4介質：執行機構周圍無腐蝕性的介質。
四、主要的技術性能及參數
4.1輸入信號：4~20mA DC
4.2輸入通道：整體式：1個通道
分立式：3個通道
4.3輸入電阻：250ft
4.4基本誤差：不超過額定行程的±2.5%
4.5回差：不超過額定行程的±1.5%
4.6額定行程的時間誤差：不超過額定行程時間的±20%
4.7死區：3%
4.8阻尼特性：無擺動，兩個半周期
4.9絕緣電阻：在環境溫度為10T5P,相對濕度不大干85%條件下輸入、輸出端子分別對地之間的絕緣電 阻不小于20MQ,電源端子對輸入端子間的絕緣電阻不小于50MQ。
4.10防護等級：符合IEC145 IP65 （規定的要求，分立式GamX為室內安裝的除外）
4.11工作制：斷續工作制，持續率為50%。
注：以上技術性能主要指比例調節型電動執行機構，對于遠控型及開關型1、2、3、4、5、6項不涉及。
五、結構特點與工作原理
5.1執行機構的結構特點
執行機構主要由電動機（單相或三相）、減速器、開關控制箱、機械限位裝置和手輪等組成。
5.1.1電動機是執行機構的動力裝置。
該電動機具有良好的伺服特性，即具有高起動力矩倍數、低起動電流和較小的轉動慣量。在電動機定 子內部裝有溫度開關作過熱保護，當電動機出現異常過熱時，該開關斷開即控制電動機的電路斷開，從而 保護電動機和執行機構不被燒毀。當電機冷卻下來以后開關恢復接通， 電動機恢復工作。
5.1.2減速器一般由三級減速組成（多轉一般只有兩級），、二級采用休積小、傳動比大、效率高的 行星齒輪傳動，部分減速器第二級為斜齒輪傳動，級采用減速比大并具有自鎖性能的蝸輪、蝸桿或 絲桿螺母傳動。
不大于600Nm的角行程執行機構的減速器，其高速級為兩級行星齒輪傳動，輸出級為蝸桿傳動。多 轉執行機構的減速器高速級為行星齒輪傳動，輸出級為斜齒輪傳動。
不小于lOOONm的角行程執行機構的減速器由多轉執行機構減速器配蝸輪、蝸桿減速器組成。
調試說明：
非侵型是我公司在數字型電動執行器產品基礎上開發的。其可接收DCS系統中PLC等控制器發出的開關量信號 （無源干觸點、有源24V、有源220V，點動保持可切換）或模擬量信號（DC4~20mA、0-10V等），可直 接驅動，也可通過接觸器或固態繼電器驅動電動執行器動作。輸出DC4-20mA反饋電流和四個繼電器觸 點（開位、關位、遠控、故障報警）。該組件集成了伺服控制單元、液晶顯示單元、旋鈕操作等單元。 本產品操作簡單，保護功能完善，是您重新定義高品質和簡易智能型的。
7.2操作說明
1、旋鈕操作說明
紅色旋鈕為方式鈕，可在現場/停止/遠方之間切換；或在設定狀態實現菜單的保存（從停位旋到現場） 和退出（從停位旋到遠方）o黑色旋鈕為操作鈕，可在現場模式進行打開或關閉操作，或在設定狀態進行 加減設置。現場旋鈕操作時，短時間作用為現場點動模式，當操作鈕有效作用時間超過3秒鐘后報警區顯 示“be"為自動進入現場保持模式，反向旋操作鈕或將方式鈕旋到停止，即停止動作。
2,遙控器操作說明（遙控器為選配件，需要時請在訂貨時特殊說明）
Up ―開位標定鍵 Enter --確認/保存鍵 Open --現場打開鍵 | Down--關位標定鍵 Stop--停止/退出鍵 Close—現場關閉鍵 |
在現場方式時，按“Open"鍵執行保持方式開閥，
按“Close"鍵執行保持方式關閥，按“Stop"鍵停動。
現場方式，連按三次“Up“鍵進入開位標定狀態，“Open"、"Close"、“Stop“鍵可控制 電動執行器開、關、停，"Enter"鍵用于保存行程，“Stop"鍵用于返回。
現場方式，連按三次“Down"鍵進入關位標定狀態，其它操作同上。
7.3信號查詢（顯示屏左下角為信號查詢區） 1、遠控信號查詢
方式鈕旋到遠方，在顯示屏的左下角顯示接收到的遠控信號。開關型：OP代表有遠方打開；CL代表有遠 方關；be代表有遠方保持（多狀態并存時交替顯示）0調節型：顯示收到控制電流值或電壓值。
2、閥位信號查詢
方式鈕旋到現場，顯示屏左下角顯示閥位信號。閥位采集為電位器時顯示阻值的百分比（d01~d99 ）;閥 位采集為12位編碼器時顯示編碼器的百分比（b00~b99 ）;閥位采集為18位編碼器時顯示編碼器的千分比 (000-999 ) o 7.4行程標定
注:先確定電動執行器的轉向和力矩接線正確，并調整好電位器或編碼器的旋轉區間。
1、 關位標定
停止位置操作鈕至關閉約3秒鐘，等到閃爍顯示字母L時松開操作鈕并將方式鈕旋到現場，此時可再閃爍 表示進入關位標定狀態?？赏ㄟ^操作鈕執行電動開或電動關動作，調整到關位后將方式鈕旋到停止再旋回 現場此時紅燈和字母L閃兩次，輸出4mA反饋電流、顯示0%表示關位標定完成。若方式鈕由停止旋至遠方 則直接退出行程標定。
2, 開位標定
停止位置旋操作鈕至打開約3秒鐘，等到閃爍顯示字母H時松開操作鈕并將方式鈕旋到現場，此時H 不再閃爍表示進入開位標定狀態。可通過操作鈕執行電動開或電動關動作，調整到開位后將方式鈕旋到停 止再旋回現場，此時綠燈和字母H閃兩次，輸出20mA反饋電流、顯示99%表示關位標定完成。若方式鈕 由停止旋至遠方則直接退出行程標定。
注：保存行程時，出現Fu或Fn報警時，請重新調整電位器或編碼器的旋轉區間，并重標行程。
7.5輸出電流微調
1, 4m輸出電流微調：
停止位置旋操作鈕至關閉約10秒鐘，等到閃爍顯示字母LF時松開操作鈕并將方式鈕旋到現場再旋回停止， 即進入4mA輸出電流微調狀態。此時可通過操作鈕調整輸出電流的大小，調整輸出電流達到4mA后將方 式鈕旋到現場，此時紅燈隊爍三次表示4mA輸出電流微調完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出輸出 電流微調狀態。
2, 20m輸出電流微調：
停止位置旋操作鈕至打開約10秒鐘，等到閃爍顯示字母HF時松開操作鈕并將方式鈕旋到現場再旋回停止， 即進入20mA輸出電流微調狀態。此時可通過操作鈕調整輸出電流的大小，調整輸出電流達到20mA后將 方式鈕旋到現場，此時綠燈閃爍三次表示20mA輸出電流微調完成。若方式鈕由停止旋至遠方則直接退出 輸出電流微調狀態。
7.6死區設置（此功能只適用干調節型）
死區為自調整，無需設置，且精度更高無振蕩。
7.7高級設置
注：高級設置時，需電源斷電，方式鈕在停止位置：紅燈（關位燈）、綠燈（開位燈）、關位鍵、開位鍵 在線路板上。
1、 丟信動作（僅調節型有此設置，默認設置---丟信保位）
菜單項移至“CS"然后將方式鈕到現場再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），即進入丟信動作設置， 此時顯示屏左下角顯示參數值OP—-丟信開、CL---丟信關、SP—-丟信保位，可通過操作鈕或調整參 數值（或按遙控器“Open"、“Close"鍵），調整好后將方式鈕旋到現場再旋回停止（或按遙控器
“Enter"鍵），此時CS閃爍兩次表示丟信動作設置完成并退回上級菜單。
2、 控制電流標定（僅調節型有此設置）
LS一-控制低信菜單項移至“LS"然后將方式鈕旋到現場再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），即進 入控制低信設置，此時顯示屏左下角顯示收到控制電流值或電壓值，當控制信號改變時參數值同步改變， 調整好后將方式鈕旋到現場再旅回停止（或按遙控器“Enter"鍵），此時LS閃爍兩次表示控制低信設置 完成并退回上級菜單。
HS一-控制高信菜單項移至“HS"然后將方式鈕旋到現場再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），即進 入控制低信設置，此時顯示屏左下角顯示收到控制電流值或電壓值，當控制信號改變時參數值同步改變， 調整好后將方式鈕旋到現場再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），此時HS閃爍兩次表示控制低信設置 完成并退回上級菜單。
3、 正反作用（僅調節型有此設置，默認設置一正作用）
菜單項移至“CF"然后將方式鈕旋到現場再回停止（或按遙控器“Enter"鍵），即進入關閉方向設置， 此時顯示屏左下角顯示參數值C---順時針，A---逆時針，可通過操作鈕或調整參數值（或按遙控器
“Open"、“Close"鍵），調整好后將方式鈕旋到現場再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），此時 CF閃爍兩次表示關閉方向設置完成并退回上級菜單。
4、 CH---兩線控制（默認值-常規控制，開關型時此設置有效）
菜單項移至“CH"然后將方式鈕旋到現場再旋回停止（或按遙控器“Enter"鍵），即進入兩線控制設置 ,此時顯示屏左下角顯市參數5值OP 有信開無信關、CL 有信關無信開、SP 常規控制，可通 過操作鈕或調整參數值（或按遙控器“Open"、“Close"鍵）,調整好后將方式鈕旋到現場再旋回停止
（或按遙控器“Enter"鍵），此時CH閃兩次表示兩線控制設置完成并退回上級菜單。
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