GnssExplorer 軟件簡(jiǎn)介
GnssExplorer (GE)是武漢際上導(dǎo)航科技有限公司自主開(kāi)發(fā)的高精度GPS/ GLONASS/Galileo/BDS高精度定位測(cè)速后處理軟件，該系統(tǒng)可以處理GPS、GLONASS、Galileo和BDS系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)，提供運(yùn)動(dòng)點(diǎn)（或載體）厘米級(jí)的空間位置信息和毫米/秒級(jí)的速度信息。
GE 采用了的單歷元模糊度解算算法，并包含數(shù)項(xiàng)高級(jí)核心技術(shù)，具有各種應(yīng)用環(huán)境的自適應(yīng)能力，在多個(gè)方面超越了國(guó)際同類軟件，為廣大用戶特別是中國(guó)用戶提供了更好的選擇。
GE系統(tǒng)主界面如下圖所示。
GE廣泛適用于測(cè)繪、交通、水利、電力、海事、鐵路、石油、物探、航空等多種應(yīng)用領(lǐng)域。此外GE基于組件式模式開(kāi)發(fā)，具有良好的擴(kuò)展性能，可以方便地根據(jù)用戶的不同具體需求進(jìn)行定制，甚至提供靈活多樣的產(chǎn)品形式。
主要功能
GE高精度定位測(cè)速后處理系統(tǒng)可以提供系統(tǒng)載體的定位、速度和時(shí)間信息，其主要功能如下：
差分定位是采用兩臺(tái)以上任何類型的GPS/GLONASS/ Galileo /BDS接收機(jī)來(lái)完成的。它的特點(diǎn)是能給出消除了公共誤差的較準(zhǔn)確的位置信息，克服了單點(diǎn)定位誤差大的缺陷。系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)建立在單頻、雙頻的C/A碼、P碼、載波相位和多普勒頻移觀測(cè)值基礎(chǔ)之上，支持所有GNSS高達(dá)三十二頻數(shù)據(jù)。不但能解算動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，也可以在靜態(tài)卡爾曼濾波的形式下解算靜態(tài)基線，提供精度更高的解算結(jié)果。
GE軟件能在基站流動(dòng)站同時(shí)運(yùn)動(dòng)的情況下解算基站流動(dòng)站之間的基線信息。差分基線精度可達(dá)0.05米，測(cè)速精度一般可達(dá)0.1米/秒。
針對(duì)長(zhǎng)基線大空間平面范圍或帶狀應(yīng)用，系統(tǒng)提供了多基站輸入算法，基站可以在同時(shí)段空間區(qū)域分布，也可以在連續(xù)時(shí)段而空間呈帶狀分布。在算法模型中，系統(tǒng)將自動(dòng)選擇與流動(dòng)站的位置最近的基站作為基準(zhǔn)站進(jìn)行處理，從而提高了可靠性。但是，對(duì)于靜態(tài)定位，系統(tǒng)暫不支持多基站應(yīng)用。
在靜態(tài)定位模型中，系統(tǒng)支持單基站多流動(dòng)站的解算，即可以同時(shí)解算多個(gè)未知點(diǎn)，減少用戶的實(shí)際工作量。但對(duì)于動(dòng)態(tài)定位，系統(tǒng)暫不支持多流動(dòng)站應(yīng)用。
系統(tǒng)可以讀取多種品牌接收機(jī)格式的原始數(shù)據(jù)，如： NovAtel、Hemisphere、Trimble、Unicore、ComNav、NavCom、Tersus、Ublox、Septentrio、Thales和Topcon等接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)格式以及RINEX格式數(shù)據(jù)，并且對(duì)于需要一次性進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)可以包括多源數(shù)據(jù)，即同時(shí)包含不同格式的觀測(cè)數(shù)據(jù)，這對(duì)于實(shí)際復(fù)雜工作具有重要意義。同時(shí)系統(tǒng)在數(shù)據(jù)處理中，使用直接讀入的方式，而不是要先通過(guò)格式轉(zhuǎn)換后再行讀入的兩次方法，用戶使用更為便利。
用戶可以根據(jù)自己的具體需求定義輸出格式，系統(tǒng)為用戶提供多達(dá)72個(gè)不同單位的結(jié)果數(shù)據(jù)輸出.TXT文本文件格式，同時(shí)系統(tǒng)還能輸出.DXF數(shù)據(jù)交換文件格式，方便用戶進(jìn)行其它不同應(yīng)用。同時(shí)，系統(tǒng)可以將用戶定義的輸出參數(shù)和單位信息保存至輸出配置文件中，便于下次輸出時(shí)使用。
該軟件不但支持常用的坐標(biāo)系統(tǒng)，也支持用戶自定義坐標(biāo)系統(tǒng)，并提供不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。用戶只需要輸入坐標(biāo)系統(tǒng)的橢球參數(shù)，即可定義坐標(biāo)系統(tǒng)，也可以輸入不同坐標(biāo)系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)系定義，還可以通過(guò)輸入同一點(diǎn)位在不同坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)之間轉(zhuǎn)換參數(shù)的擬合。
對(duì)于高級(jí)用戶和復(fù)雜應(yīng)用，系統(tǒng)提供了輔助解算功能。系統(tǒng)不但提供自動(dòng)選星，而且提供用戶通過(guò)友好界面選星功能，用戶可以人為排除一些觀測(cè)不良的衛(wèi)星數(shù)據(jù)，這對(duì)于提高定位精度具有重要意義。
系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多采樣率解算功能，基站和流動(dòng)站的數(shù)據(jù)率可以不同，系統(tǒng)將自動(dòng)對(duì)基站原始數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)插或者抽稀，實(shí)現(xiàn)差分解算。在實(shí)際應(yīng)用中，由于基站接收機(jī)存儲(chǔ)量的限制，往往可以讓基站使用較低的數(shù)據(jù)率進(jìn)行存儲(chǔ)，而不影響解算精度。
系統(tǒng)不但提供了數(shù)據(jù)的數(shù)值分析功能，而且提供了圖形直觀顯示分析功能，包括位置、速度、定位誤差和殘差等信息，對(duì)于用戶分析和優(yōu)化定位結(jié)果均有重要作用。
系統(tǒng)提供了友好的用戶界面，用戶可以對(duì)定位結(jié)果圖形進(jìn)行各種放大、縮小、漫游和測(cè)距等圖形操作。軟件提供了用戶互動(dòng)查詢功能，具備從屬性數(shù)據(jù)查圖形和從圖形查屬性數(shù)據(jù)的雙向查詢功能。系統(tǒng)具備基于歷元的星空?qǐng)D顯示功能，實(shí)時(shí)解算衛(wèi)星觀測(cè)的DOP值，以便用戶分析和優(yōu)化定位結(jié)果。
系統(tǒng)提供了多種轉(zhuǎn)換工具，包括文件轉(zhuǎn)換、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、角度轉(zhuǎn)換和時(shí)間轉(zhuǎn)換等轉(zhuǎn)換工具。
文件轉(zhuǎn)換 系統(tǒng)提供了將NovAtel、Hemisphere、Trimble、Unicore、ComNav、NavCom、Tersus、Ublox、Septentrio、Thales和Topcon多種接收機(jī)類型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的RINEX格式功能。RINEX是Receiver Independent Exchange Format的縮寫，是GNSS數(shù)據(jù)格式的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，并且廣泛的應(yīng)用于主流的定位處理軟件。
坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 系統(tǒng)支持常見(jiàn)的坐標(biāo)系統(tǒng)，也支持用戶自定義坐標(biāo)系統(tǒng)，并提供不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。
角度轉(zhuǎn)換 系統(tǒng)提供度分秒、度和弧度三種角度單位之間的相互轉(zhuǎn)換功能。
時(shí)間轉(zhuǎn)換 系統(tǒng)提供GPS系統(tǒng)時(shí)間、GPS日期、GPS周秒和GPS天秒之間的轉(zhuǎn)換。
軟件通過(guò)高級(jí)可靠的模塊化設(shè)計(jì)，提供了靈活的接口，實(shí)現(xiàn)了組件式軟件架構(gòu)，因而系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的需求實(shí)現(xiàn)靈活的定制。除了功能定制外，內(nèi)核模塊接口也可以直接對(duì)用戶開(kāi)放，為用戶提供LIB或者DLL形式的產(chǎn)品，用戶可以方便地將GE的相關(guān)功能內(nèi)嵌到自己的系統(tǒng)中。
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