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| 1、配置方便，通過PC的USB口就可以配置； |
| 2、兩種工作模式，分別為：CANopen作主站/Modbus作從站， CANopen作從站/Modbus作主站； |
| 3、數據交換緩存區大小為1K字節； |
| 4、串口支持RS232，RS485，RS422； |
| 5、CAN口和串口采用能承受1KV的光電隔離； |
| 6、內置120歐姆終端電阻和終端電阻切換開關； |
| 1、CANopen支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO、既支持Heartbeat也支持Guard Life； |
| 2、最多支持8個字節的TPDO和RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO； |
| 3、CANopen命令最多可配置128條； |
| 4、支持CAN波特率：5K ～ 1Mbps； |
| 5、支持串口波特率：1200 ～ 115200bps； |
| 6、網關工作在CANopen主站/Modbus從站模式時：支持連接多個CANopen從站節點；Modbus從站支持功能碼： 03H、04H、06H、10H號功能；支持的通訊格式：RTU、ASCII格式； |
| 7、網關工作在CANopen從站/Modbus主站模式時：CANopen最多支持64個TPDO、64個RPDO、支持SDO對輸入輸出數據交換緩沖區的訪問；Modbus主站支持功能碼：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能；支持的通訊格式：RTU、ASCII格式；支持多個Modbus從站節點； |
| 8、提供免費的配置軟件； |
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