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1、配置方便，通過PC的USB口就可以配置；
2、本網(wǎng)關(guān)在CANopen網(wǎng)絡(luò)上是CANopen從站，在Modbus網(wǎng)絡(luò)上是Modbus主站，可以實現(xiàn)單個Modbus從站與CANopen主站之間的數(shù)據(jù)通信；
3、CANopen支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO、既支持Heartbeat也支持Guard Life、支持TPDO周期發(fā)送、支持Timestamp；
4、最多支持8個字節(jié)的TPDO和RPDO、4個字節(jié)的快速Download SDO和快速Upload SDO；
5、最多支持64個TPDO、64個RPDO、支持SDO對輸入輸出數(shù)據(jù)交換緩沖區(qū)的訪問；
6、Modbus主站支持功能碼：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能；支持的通訊格式：RTU、ASCII格式；
7、支持CAN波特率：5K ～ 1Mbps；
8、支持一個Modbus從站節(jié)點；
9、支持串口波特率：1200 ～ 115200bps；
10、串口可支持3種電氣接口：RS232、RS485、RS422；
11、數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為1K；（輸入512字節(jié)，輸出512字節(jié)）；
12、CAN口和RS232（RS485/ RS422）口采用能承受1KV的光電隔離；
13、內(nèi)置終端電阻和終端電阻切換開關(guān)；

1、可以實現(xiàn)單個Modbus從站與CANopen主站之間的數(shù)據(jù)通信；
2、CANopen支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO，既支持Heartbeat協(xié)議，也支持Guard life協(xié)議，TPDO發(fā)送類型支持周期發(fā)送和逢變發(fā)送，支持Timestamp；
3、CANopen接口支持：5Kbit/s，10Kbit/s，20Kbit/s，50Kbit/s，100Kbit/s，125Kbit/s，250Kbit/s，500Kbit/s，1Mbps；
4、CAN接口支持CAN2.0A協(xié)議；
5、網(wǎng)關(guān)上電后，CANopen端支持Preoperational(預(yù)運行)或Operational（運行）狀態(tài)可選；
6、支持CANopen協(xié)議的最多8個字節(jié)的TPDO、最多8個字節(jié)的RPDO、最多4個字節(jié)快速Download SDO和最多4個字節(jié)快速Upload SDO；
7、CANopen從站最多支持64條TPDO、64條RPDO命令；
8、Modbus主站支持的功能碼：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H；
9、Modbus主站支持的通訊格式：RTU、ASCII格式；
10、Modbus主站寫命令輸出方式：連續(xù)輸出、禁止輸出或逢變輸出可選；
11、Modbus主站最多可配置48條Modbus命令；
12、Modbus主站采用RS485接口或RS232接口，半雙工，波特率：1200~115200bps；
13、工作電源：直流24V（11V~30V），消耗電流為60mA（24V）；
14、工作環(huán)境溫度：-40℃ ～ 60 ℃, 濕度5% ～ 95%；
15、機械尺寸：25mm（寬）×100mm（高）×90mm（深）；