PCI-1265
6軸 通用PCI DSP架構 脈沖型 步進/伺服電機運動控制卡
PCI-1265研華6軸脈沖運動控制卡
- 編碼器輸入規格為4xAB相 模式 10MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
- 脈沖輸出高達5M PPS/軸
- DSP中設計了具備內存緩沖區軌跡規劃
- 支持電子齒輪和螺旋插補功能
- 支持電子凸輪性能(DSP緩存區中提供了256個點用于規劃凸輪輪廓)
- 硬件緊急輸入
- 看門狗定時器
- 位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號位置比較觸發高達 100kHz,可設置的位置比較點多達100K個。
- 中斷可編程設計支持半閉環脈沖控制的龍門模式
PCI-1265研華6軸脈沖運動控制卡
PCI-1265 是一款支持通用運動應用的6軸通用PCI 步進/脈沖型伺服電機控制卡。由于PCI -1265融合DSP 和FPGA 控制器設計,可彈性添加各種*運動控制功能,如:龍門控制,主從跟隨,速度前瞻,螺旋差補,電子凸輪,電子齒輪,切向跟隨,高速比較觸發,同步起停,PCI-1265多達6軸直線插補,2組2軸圓弧插補/1組3 軸螺旋插補,背隙補償,迭加運動,位置鎖定,T/ S曲線,加/減速度等等,使之提升運動效能。 PCI -1265 在執行各種運動控制功能,不因計算機處理器負載而受引響。研華提供的完整窗口動態驅動程序Common Motion API共享驅動平臺和豐富的應用歷程,可支持32/64位窗口操作系統,將大幅減少編程開發負擔。此外,透過研華提供的運動共享驅動平臺軟件工具,您將可輕松地完成系統配置和診斷。
集中式運動控制解決方案包含 4 軸、6 軸及 8 軸運動控制卡、嵌入式運動控制器系統或脈沖輸出、電壓輸出、ISA 總線架構、PCI 總線架構、標準計算機架構控制器。 運動控制卡的功能相當多元,從高階 3 軸的圓弧插補卡,到低成本點對點的運動裝置皆有提供。 PCI-1240U 與 PCI-1243U 屬于 4 軸運動控制卡,能夠簡化脈沖型伺服馬達的控制。 PCI-1245 是 4 軸運動控制卡,利用高效能的 DSP 來計算運動軌跡。 PCI-1784U 是 PCI 總線適用的 4 軸運動控制正交編碼器與計數
研華的設備自動化提供的垂直應用平臺,范圍從工業監控工作站、工業級*處理器,到運動控制、高效能工業計算機、串行設備服務器及自動化控制器,皆適用于集中式與分布式運動控制解決方案,并能廣泛應用在 SMT/PCB、半導體、LCD 制造業等。藉由集中式的運動控制解決方案,研華的多軸運動控制卡、PC-based 控制器及嵌入式控制器可被廣泛的使用。針對分布式控制解決方案,研華的全系列 AMONet(研華運動控制網絡),以及可節省時間之鋁軌式 (DIN-rail) 運動控制模塊則是佳選擇。