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    SICK旋轉編碼器的性資料主要分為幾段
    SICK旋轉編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
    SICK旋轉編碼器解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點，開機找零等方法。
    比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。
    這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現。
    SICK旋轉編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的進制編碼（格雷碼），這就稱為n位SICK旋轉編碼器。這樣的SICK旋轉編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
    SICK旋轉編碼器由機械位置決定的每個位置的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
    由于SICK旋轉編碼器在位置定位方面地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。
    SICK旋轉編碼器測速度需要可以無限累加測量，目前增量型編碼器在測速應用方面仍處于無可取代的主流位置。
    SICK旋轉編碼器測量光碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈式編碼器。
    1. 采用設計的軸承系統，軸承間距達30mm； 防止跑偏，造成軸或編碼器損壞；大大減少高速運動中的振動； 提高了軸承和編碼器的使用壽命；
    2. 可插拔的電纜，可徑向和軸向彎曲; 可提供“定制”方向的出線方式； 客戶可自由電纜長度或在末端增加插頭； 接線簡單，大大方便客戶的設計方案；所需的安裝空間較小；
    3. 采用的光電檢測技術及掃描系統，采用金屬碼盤； 編碼器本體安裝快速，碼盤自動校準，節省校準時間； 金屬碼盤堅固不易碎，可以有效防止因振動或沖擊引起的碼盤碎裂故障；
    4. 分辨率可達 16位（65536步）；
    5. 可編程的分辨率,電氣接口和零脈沖寬度 ，減少庫，減少系統停機時間，選型更加簡單
    SICK旋轉編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩
    SICK旋轉編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。
    干擾的問題
    SICK旋轉編碼器選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈沖，此方案可有效提高系統抗干擾（計數準確））。
    何為長線驅動？普通型編碼器能否遠距離傳送？
    長線驅動也稱差分長線驅動，5V，TTL的正負波形對稱形式，由于其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V HTL型且有對稱負信號的，傳輸距離300-400米。
    增量光柵Z信號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？
    SICK旋轉編碼器信號的均可達到同A\B信號相同的度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定距離一個，用這個信號可達到很高的重復精度。可用普通的接近開關初定位，然后找為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不準。
    SICK旋轉編碼器有何區別？做一個伺服系統時怎么選擇呢？
    常用的為SICK旋轉編碼器如果對位置、零位有嚴格要求用型編碼器。伺服系統要具體分析，看應用場合。
    SICK旋轉編碼器可無限累加測量；測位置用型編碼器，位置性（單圈或多圈），終看應用場合，看要實現的目的和要求。
    SICK旋轉編碼器選型注意事項，旋轉編碼器和接近開關、光電開關比較：
    SICK旋轉編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位；
    SICK旋轉編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線