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德國SEW編碼器是什么?工作原理是什么?

閱讀:256        發布時間:2021-08-23
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    上海乾拓貿易有限公司

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    德國SEW編碼器是什么?工作原理是什么?

    怎樣使用編碼器進行準確的速度測量?在編碼器的使用方面,角度或直線距離測量是重要方面,也可以用于轉速或線速度測量。當編碼器旋轉得更快時,脈沖頻率以相同的速率增加。

    德國SEW編碼器測量速度可以通過兩種方法中的任何一種來確定:脈沖計數或脈沖計時。

    德國SEW編碼器通常在兩個通道上輸出信號-通常稱為“A"和“B"兩個相位之間偏移90度。旋轉的方向可以由哪個通道在前來確定。通常情況下,如果通道A在前,則方向取為順時針,如果通道B在前,則方向為逆時針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術來增加編碼器的分辨率。X2解碼時,通道A的上升沿和下降沿都會被計數,每轉計數的脈沖數加倍,因此編碼器的分辨率翻倍。使用X4解碼,通道A和B的上升沿河下降沿都會被計數,從而將分辨率提高四倍。德國SEW編碼速度測量可能受各種設備誤差影響,包括儀器誤差,相位誤差和插值誤差。

    儀器誤差包括編碼器中的機械缺陷和編碼盤或分劃板上的刻度誤差。與儀器有關的誤差包括基板的平直度,傳感器定位精準度以及編碼器和電機軸之間同心度是不是一致的。

    相位誤差源于脈沖或讀數之間信息傳遞缺失造成的。正交編碼器只讀取一個或兩個通道(A和B)上信號的邊沿,并在這些讀數之間不傳送信息。相位誤差只是固定的測量步驟的±1/2或計數。

    在德國SEW編碼器分辨率超出正交編碼器固有的X4解碼的電子電平時,才會出現插值錯誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。使用具有更高行數或更多窗口的編碼器可以減少插值和相位誤差。

    德國SEW編碼器是通過把機械角度物理量的變化轉變成電信號的一種裝置,編碼器主要用于測量轉動物體的角位移量,角速度,角加速度,高精度編碼器可以把這些物理量轉變成電信號輸出給控制系統或儀表,控制儀表根據這些量來控制驅動裝置。

    高精度德國SEW編碼器使用時需要注意哪些問題?

    1.電氣方面

    請不要將高精度編碼器的輸出線與動力線纏繞在一起,也別放在在配電盤附近,以防干擾。配線時應采用屏蔽電纜。脈沖信號的傳送距離與下列因素有關:頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發送頻率。

    安裝開機前,應仔細檢查,產品說明書與編碼器型號是否相符,接線是否正確,錯誤接線會導致內部電路損壞。長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強的輸出方式。

    2.機械方面

    高精度編碼器與用戶輸出軸間的連接,應采用彈性軟連接,減少因用戶軸的串動、跳動,造成編碼器軸系和碼盤的損壞。編碼器安裝時不要用錘敲打。安裝時請注意允許的軸負載,不得超過負荷。

    應編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度<0.2mm,與軸線的偏角<2°。注意不要超過其電氣極限轉速,如超過編碼器所允許的極限轉速時,丟失電線信號。

    nmax=(高響應頻率/L)×60 r/min (L 為光柵脈沖數) 長期使用時,請檢查與高精度編碼器實體相連部分、以及固定螺釘等是否松動,不影響設備使用。

    3.環境方面

    因為高精度編碼器是儀器,不要濺上水、油等,不要有干擾源。注意環境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內

    1、德國SEW編碼器盤是一種角度位置檢測裝置,它的位置輸出信號是某種制式的數碼信號,它表示位移后所達到的位置,要用起點和終點的位置的數碼信號,經運算后才能得到位移量的大小。

    2、結構三大部分,旋轉的碼盤、光源和光申敏感元件。光學碼道,每個碼道上按一定規律分布著透明和不透明區

    3、原理

    光源的光通過光學系統,穿過碼盤的透光區被窄縫后面的光敏元件接收,輸出為“1";若被不透明區遮擋,光敏元件輸出為“0"。各個碼道的輸出編碼組合就表示碼盤的轉角位置。

    4、碼盤的優缺點

    :

    (1)精度高,無接觸,壽命長

    (2)開機不需要尋零

    (3)沒有累計誤差

    (4)不需要計數器、允許轉速高。

    缺點:

    (1)結構復雜,體積大

    (2)價格貴

    5、使用注意事項

    1、供電電源要可靠,注意長線傳輸時壓降

    2、考慮對于誤碼的處理

    3、考慮過零點的處理


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