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    德國PILZ安全繼電器的作用是什么：定義

    安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械，主要目標在保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。

    所謂“安全繼電器"并不是“*的繼電器"，而是發生故障時做出有規則的動作，它具有強制導向接點結構，萬一發生接點熔結現象時也能確保安全，這一點同一般繼電器*不同。

    安全繼電器是一個安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過內部回路的判斷，確定性的輸出開關信號到設備的控制回路里。簡單地說，安全繼電器都是雙通道信號型，只有兩個通道信號都正常時，安全繼電器才能正常工作；在工作過程中，只要其中任一通道信號斷開，安全繼電器都會停止輸出，直到兩個通道信號都正常且復位后才能正常工作。

    1.安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械.。之所以使用是保護暴露與不同等級之危險性的機械操作人員。

    德國PILZ安全繼電器在設備運行過程中，由于外部的原因，或者違規操作（無論是不懂導致的誤動作或是疲勞導致的誤動作），以及內部器件失效，都可能導致事故的出現，輕則財物損失，重則發生機毀人亡的惡性事故，為了降低這些事故的出現，我們在進行這些設備的設計時，一般都會針對相關情況做出相應的安全設計：如急停設計、安全門設計、安全光幕設計，雙手啟動設計，安全邊沿設計等。這些設計要時刻實現相應的安全功能，必須基于所有的器件都能保持動作正常，功能完好！

    顯然這是一種狀態，真實的情況是：從來沒有“不壞"的器件，總是有一些器件在運行中會出現這樣或那樣的異常，導致其功能出現故障。這樣由于某個器件出現了故障，將會導致設計中整個安全功能的喪失，從而使得事故發生的概率大幅度的提高！

    舉個例子：當周圍環境出現了狀況，你希望急停設計啟動，斷電停機！當你拍下急停按鈕時，由于種種原因，按鈕卡阻了，接入電路中的常閉觸點未能分開，自然也就無法實現斷電停機----急停安全設計*失效！又或者，當你拍下急停按鈕后，急停按鈕沒有問題，接主電源的交流接觸器發生了觸頭粘連，不能斷開，此時你當然無法實現斷電停機----急停安全設計*失效！

    在上述舉例中，我們發現，任一個器件的功能異常，就可以導致整個安全設計的喪失！也許有人會說，選高品質的器件就可以解決這個問題！是的，沒錯，提高器件品質永遠是降低事故的一個！然而，品質提高永遠在路上。如何在當下現實的器件品質水平下，可靠維持安全設計功能的實現，從而降低事故發生的概率就成了一個必須解決的問題！也就是說，如何在承認器件可能存在故障的前提下，任然能維持系統安全功能不喪失，且故障能被及時檢查出來！安全繼電器原理就是為解決此問題而被發明出來的一個功能器件。

    我們選用Pilz安全繼電器作為講解的例子

    如圖是PNOZ X3

    PNOZ X3有三路安全觸點，分別是：13-14，23-24和33-34，均屬于常開觸點，可用于安全回路；有一路輔助觸點，即41-42，屬于常閉觸點。輔助觸點不能用于安全回路；有一路晶體管輸出觸點：Y31-Y32。

    PNOZ X3有10個安全回路接線端子，其名稱均以“S"（Safe）開頭，包括S11，S12，S13，S14，S21，S22，S31，S32，S33和S34。

    我們可以從原理圖中看出來有K1和K2兩個開關來控制常開邏輯，當K1節點異常的時候，比如說電流過大導致節點融化無法斷開，我們依舊可以通過K2斷開來達到急停的目的。從而解決我們上面提到的節點粘連的問題。在一些文章里面稱這種設計為雙路冗余設計。說白了就是一個繼電器壞了的話，就用另一個繼電器。如果前面那個繼電器沒壞，其實后面那個繼電器是冗余的。

    從原理圖中我們還可以看到安全回路接線端子（S開頭的節點）決定著通道的狀態，通道控制K1和K2，K

    1和K2決定安全觸電（常開常閉）的邏輯。

    我們以急停按鈕的安全繼電器使用作為例子。首先有兩種模式，單通道模式和雙通道模式

    單通道模式和一般的繼電器就沒有什么區別了，如果出現粘連的情況可能會無法斷開。雙通道才能達到安全使用的目的。

    德國PILZ安全繼電器除了這部分使得繼電器的使用更加有之外，安全繼電器還集成了復位的功能。當安全繼電器剛上電或者急停按鈕恢復后，需要給PNOZ X3的啟動單元（StartUnit）一個信號，使其處于激活狀態。就是說當要使用繼電器的時候，要告訴繼電器現在要工作了。