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圖中所示許用力和扭矩適用于單個夾爪。
包括杠桿臂、工件或外部手指的附加重力以及運動中的加速力。
計算扭矩時，必須考慮零坐標線（夾爪導軌）。
產品簡介
詳細介紹
FESTO旋轉氣爪常見問題解答
特性介紹:
側向夾爪支持，用于高扭矩負載
• 自對中
• 夾爪定位選項
6 bar 時的短關閉時間 91 ms
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
環境溫度 5 °C ... 60 °C
總爪手扭矩，打開，6 bar 21 Ncm
• 高重復精度
• 可用作雙作用和單作用抓手
• 壓縮彈簧，用于補充或支持夾緊力
• 適用于向內和向外抓取
• 抓取力保持
• 內部固定節流
• 多種用于在驅動器上安裝的選項
型號介紹:
DFM-32-20-P-A-GF
NEBU-M12G5-E-0.5-M12G5
壓力傳感器-Sensor;
塑料氣管PUN-H-8X1,25-BL-400
塑料氣管PUN-H-12X2-BL-200
塑料氣管PUN-H-10X1,5-BL-300
塑料氣管PUN-H-6X1-BL-500
塑料氣管PUN-H-16X2,5-BL-100
塑料氣管PAN-6X1-SW-500 FESTO
塑料氣管PAN-8X1,25-SW-400 FESTO
塑料氣管PAN-10X1,5-SW-300 FESTO
塑料氣管PAN-12X1,75-SW-200 FESTO
• 傳感器技術:
– 可調位置傳感器，用于小規格抓手
[1] 連接電纜NEBU10 • 連接信號轉換器和控制器 19
[2] 連接電纜NEBU10 • 連接位置傳感器和信號轉換器 19
[3] 信號轉換器SVE410 • 用于評估信號，用于位置傳感器 SMH-S1 19
[4] 位置傳感器SMH-S110 • 可調、可從集成傳感器技術，用于檢測活塞位置 19
[5] 定位銷 10... 40 • 用于將手位到夾爪上 –
[6] 接近開關SMT-8G16 ... 40 • 用于檢測活塞位置
• 接近開關不會從殼體底部凸出20
[7] 位置變送器SMAT-8M16 ... 40 • 持續監測活塞位置。模擬量輸出相對于活塞位置的輸出信號。
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