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Q2HB68整/半步型驅動器，驅動電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、剝線機等小型數控設備上。

特點

●高性能、低價格

●zui高反應頻率可達50Kpps

●步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半

●雙極恒流斬波方式

●光電隔離信號輸入/輸出

●驅動電流從0.5A/相到6A/相連續可調

●單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V

功能設定示意圖

驅動器接線示意圖

電流設定電位示意圖

輸入信號波形時序圖

！注意

1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V。

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。

3、驅動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器。

4、此型號驅動器由于采用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。

DIP開關功能設定說明

細分數	1（整步）	2（半步）
D0	ON	OFF
D4	ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
	OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過熱保護時紅色發光管點亮
POWER	電源指示燈	驅動器通電時，綠色指示燈點亮
Im	電機線圈電流設定電位器	調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF, PU為步進脈沖信號	上升沿有效，每當脈沖由低變高時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU	D4=ON, PU為正向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DR	D4=ON, DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
+	過熱保護光電隔離正端	驅動器溫度高于70度時，自動關斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作，清除FL信號
FL	過熱保護輸出信號光電隔離負端	+端接輸出信號限流電阻，FL接輸出地。zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V
+V	電源正極	DC24-80V
-V	電源負極	DC24-80V
AC、BC	電機接線
+A、-A
+B、-B