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Q2HB110整/半步型驅動器，驅動電壓交流60V-110V，適配電流在8A以下、外徑86-130mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、繡花機等大中型數控機床、包裝機械等分辨率要求不高的數控設備上。

特點

●高性能、低價格

● zui高反應頻率可達200Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值

●雙極恒流斬波方式

●光電隔離信號輸入/輸出

●驅動電流從0.5A/相到8A/相連續(xù)可調

●單電源輸入，電壓范圍：AC60-110V

●可雙四拍或四相八拍運行

●設有過壓、過熱及過流保護

功能設定示意圖

輸入信號波形時序圖

驅動器接線示意圖

！注意

1、輸入電壓不能超過交流130V；

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；

3、O.H過熱指示燈。當驅動器溫度超過70度過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器；

4、POWER電源指示燈。當驅動器通電時此燈亮。

電流設定

1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）

2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im（A）	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0

DIP開關功能設定說明

細分數	1（整步）	2（半步）
DP1	ON	OFF
DP2	ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
	OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF-	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR-	DP2=OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DR-	DP2=ON, DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU-	DP2=OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU-	DP2=ON, PU為正向步進脈沖信號
FL+	過熱/電壓過低保混光電隔離正端	驅動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關斷線圈電流同時置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL-信號
FL-	過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端	FL+接輸出信號電流電阻，FL-接輸出地。zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V
SM、TM		無效信號
N	空端
AC～	電源	AC60-110V
+A -A	電機接線
+B -B	電機接線