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Q2HB110M為等角度恒力矩細分型驅動器，zui高細分數能達到200細分，驅動電壓交流60V-110V，適配電流在8A以下，外徑86-130mm的各種二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、包裝機械等分辨率較高的數控設備上。

特點

● 高性能、低價格

● 設有兩組32檔等角度恒力矩細分，zui高200細分

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅動電流從0.5A/相到8A/相可調

● 單電源輸入，電壓范圍：AC60-110V

● zui高反應頻率可達200Kpps

● 設有過壓、過熱及過流保護

功能設定示意圖

輸入信號波形時序圖

驅動器接線示意圖

！注意

1、輸入電壓不能超過交流110V；

2、輸入信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；

3、O.H過熱指示燈。當驅動器溫度超過70度時過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器。

4、POWER電源指示燈，當驅動器通電時此燈亮。

電流設定

1、 STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，

逆時針減小）

2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im（A）	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5	5.0	5.5	6.0	6.5	7.0	7.5	8.0

細分設定

Q2HB110M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關（SK）設定。（以SK1為例）：

SK1	F	E	D	C	B	A	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
細分數	1	2	4	5	8	10	16	20	25	32	40	50	64	80	100	200

SK2為第二組與*組的細分設定相同

SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設定的細分，高電平時選定由SK2組設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。

DIP開關功能設定說明

DP1	ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
	OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF-	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
SM+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
SM-	細分選擇信號	低電平時選定與SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻430Ω
DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR-	DP1=OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DR-	DP1= ON, DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU-	DP1=OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU-	DP1=ON, PU為正向步進脈沖信號
FL+	過熱/電壓過低保護光電隔離正端	驅動器溫度高于70度時或電壓過低時，自動關斷線圈電流同時置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL-信號
FL-	過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端	FL+接輸出信號限流電阻，FL-接輸出地。zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V
TM+	原點輸出光電隔離正端	電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM-	原點輸出信號光電隔離負端	TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V
AC~	電源	AC60-110V
+A、-A	電機接線
+B、-B	電機接線