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Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000步/轉。廣泛應用于醫療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。

特點

● 高性能、低價格

● 設有16檔等角度恒力矩細分，zui高分辨率60000/轉

● 采用*的控制電路

● zui高反應頻率可達200Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續可調

● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V

功能設定示意圖

工作電流設定示意圖

輸入信號波形時序圖

驅動器接線示意圖

！注意

1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。

3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。

4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復。

5、欠壓（電壓小于DC12V），故障指示燈O.H亮。

細分設定表

Q2HB64MA 脈沖數/轉

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

Q2HB64MB 脈沖數/轉

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

OFF

ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號

OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖，此時細分需設為2000-10000脈沖數/轉）

引腳功能說明

標記符號	功能	注釋
O.H	故障指示燈	過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮。
TM	工作指示燈	TM信號有效時，綠色指示燈點亮。
Im	電機線圈電流設定電位器	調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
PU	D4=OFF, PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU	D4=ON, PU為正向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DR	D4=ON, DR為反向步進脈沖信號	用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
SM	細分選擇信號	高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行（細分設定數見表），低電平時按半步（600步/轉）運行。
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止動作，電機處于自由狀態。
+	原點輸出光電隔離正端	電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平）
TM	原點輸出信號光電隔離負端	+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。zui大電流50mA，zui高電壓50V
+V	電源正極	DC12-40V
-V	電源負極	DC12-40V
U	電機接線
V
W