成人做爰黄aa片免费播放贝微微,狼狼综合久久久久综合网,殴亚乱色熟一区二区三四区

特點(diǎn)

● 高性能、低價(jià)格

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，zui高分辨率40000步/轉(zhuǎn)

● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動減到設(shè)定電流的一半

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC24V-80V

● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位）

電流設(shè)定

驅(qū)動器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（注：本驅(qū)動器電流值為有效值）

運(yùn)行電流（A）

1.2

1.5

2.0

2.3

2.5

3.0

3.2

3.6

4.0

4.5

5.0

5.3

5.8

6.2

6.5

7.0

OFF

細(xì)分設(shè)定

驅(qū)動器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)（脈沖/轉(zhuǎn)）

細(xì)分?jǐn)?shù)

200

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

OFF

ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號

OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號

自動檢測開關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）

I/O信號

所有輸入信號均通過光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號的電流驅(qū)動能力至少15mA。驅(qū)動器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號電壓高于5V時(shí)，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。

限流電阻R的阻值選?。?/font>

當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號輸出電平為 +5V時(shí)： R1=0， R2=0；

+12V時(shí)： R1=510Ω，R2=820Ω；

+24V時(shí)： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。

輸入信號共陽接法

輸入信號共陰接法

差分輸入的時(shí)候請按下圖接線

輸出信號

驅(qū)動器輸出信號通過光耦隔離輸出，驅(qū)動電流為zui大為50mA。

RDY信號輸出

輸入信號波形時(shí)序圖

！注意

1、輸入電壓不能超過直流80V；

2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；

3、輸入脈沖信號下降沿有效；

4、驅(qū)動器溫度超過75度時(shí)驅(qū)動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；

5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

6、無電機(jī)故障指示燈ALM亮，請檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；

驅(qū)動器接線、尺寸示意圖 （單位；mm）

引腳功能說明

端口定義	針腳號	標(biāo)記符號	功能	注釋
RS-232	1	GND	地線	接上位機(jī)串口地（功能保留）
	7	TX	發(fā)送數(shù)據(jù)	接上位機(jī)串口TX（功能保留）
	8	RX	接收數(shù)據(jù)	接上位機(jī)串口RX（功能保留）
信號端口	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	2	PU-	DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	2	PU-	DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	4	DR-	DP5= OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	4	DR-	DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
	5	MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
	6	MF-	電機(jī)釋放信號	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
	7	RDY+	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效（低電平）
	8	RDY-	驅(qū)動器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
電機(jī)、電源端	1	B-	電機(jī)接線
	2	B+
	3	A-
	4	A+
	5	DC-	電源	電源：DC24~80V
	6	DC+	電源	電源：DC24~80V

常見問題和處理方法對照表：

現(xiàn)象	可能的原因	措施
電機(jī)不轉(zhuǎn)	指示燈無顯示	檢查供電是否正常
	故障指示燈亮	檢查驅(qū)動器是否過流、過熱、缺電機(jī)
	電機(jī)軸已鎖，電機(jī)不動作。	檢查外部控制信號
	指示燈顯示正常，電機(jī)軸未鎖機(jī)	檢查MF信號是否有效
電機(jī)堵轉(zhuǎn)	zui高速度設(shè)置過大	降低zui高速度
電機(jī)堵轉(zhuǎn)	加速時(shí)間太短	加長加速時(shí)間或增大驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù)
位置不準(zhǔn)	細(xì)分?jǐn)?shù)不對	選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)
位置不準(zhǔn)	電機(jī)負(fù)載過大	更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動器運(yùn)行電流
“漏電”現(xiàn)象	驅(qū)動器、電機(jī)沒有可靠接地	把驅(qū)動器、電機(jī)可靠接地
驅(qū)動器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱	驅(qū)動器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差	適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動器和電機(jī)的通風(fēng)散熱