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| ｜ 產品特點 ｜ 型號 ｜ 額定表 ｜ 產品圖紙 ｜ |  |
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| 小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了減速機型“CSF-GH系列”。 是一種zui大限度發揮諧波驅動特長的減速機。 分為法蘭輸出和軸輸出兩種型號。 即使是不習慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。 |
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|   | | 無齒隙 高靜力矩容量 簡單安裝到伺服電動機 產品種類豐富 |
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 | 機型 : CSF系列 |
 | 型號 : 14, 20, 32, 45, 65 |
 | 減速比 : 50, 80, 100, 120, 160 |
 | 型號 : 減速機型 |
 | 輸出軸形狀 : |
| • F0=法蘭輸出 |
| • J2=直軸（無鍵） |
| • J6=直軸（中心鍵，帶螺孔） |
 | 電動機法蘭及輸入軸接頭的形狀符號（因安裝電動機而異。） |
 | 特殊規格（標準品不標SP。） |
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| 型 號 | 減速比 | 輸入2000r/min時的額定轉矩 | 起動、停止時的容許zui大轉矩 | 平均負載轉矩的容許zui大值 | 瞬間zui大轉矩 | 容許zui高輸入轉數（油脂潤滑） |
| N•m | N•m | N•m | N•m | r/min | ||
| 14 | 50 | 5.4 | 18 | 6.9 | 35 | 8500 |
| 80 | 7.8 | 23 | 11 | 47 | ||
| 100 | 7.8 | 28 | 11 | 54 | ||
| 20 | 50 | 25 | 56 | 34 | 98 | 6500 |
| 80 | 34 | 74 | 47 | 127 | ||
| 100 | 40 | 82 | 49 | 147 | ||
| 120 | 40 | 87 | 49 | 147 | ||
| 160 | 40 | 92 | 49 | 147 | ||
| 32 | 50 | 76 | 216 | 108 | 382 | 4800 |
| 80 | 118 | 304 | 167 | 568 | ||
| 100 | 137 | 333 | 216 | 647 | ||
| 120 | 137 | 353 | 216 | 686 | ||
| 160 | 137 | 372 | 216 | 686 | ||
| 45 | 50 | 176 | 500 | 265 | 950 | 3800 |
| 80 | 313 | 706 | 390 | 1270 | ||
| 100 | 353 | 755 | 500 | 1570 | ||
| 120 | 402 | 823 | 620 | 1760 | ||
| 160 | 402 | 882 | 630 | 1910 | ||
| 65 | 80 | 745 | 2110 | 1040 | 3720 | 2800 |
| 100 | 951 | 2300 | 1520 | 4750 | ||
| 120 | 951 | 2510 | 1570 | 4750 | ||
| 160 | 951 | 2630 | 1570 | 4750 |
| 項目 | 單位 | 14 | 20 | 32 | 45 | 65 |
| 角度傳動精度 | arc•min | 1.5 | 1 | 1 | 1 | 1 |
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| 尺寸表（單位 : mm） |
| 符號/型號 | 14 | 20 | 32 | 45 | 65 | |
| øA | - | - | - | - | - | |
| B | - | - | - | - | - | |
| C | 8 | 10 | 13 | 16 | 25 | |
| D | 21 | 27 | 35 | 53 | 57 | |
| øE | 56 h7 | 85 h7 | 115 h7 | 165 h8 | 220 h8 | |
| øF | 40 | 59 | 84 | 122 | 168 | |
| 口G | 60 | 90 | 120 | 170 | 230 | |
| 質量（kg） <減速機單機> | 軸輸出 | 0.62 | 1.8 | 4.6 | 13 | 32 |
| 法蘭輸出 | 0.50 | 1.4 | 3.2 | 10 | 24 | |
| øA、B及質量因安裝電動機而異。 |
| 尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發行的交貨規格圖進行確認。 |
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