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工業機器人傳感綜合控制平臺 儀表
工業機器人傳感綜合控制平臺 儀表
【設備簡述】
本工作站包含了搬運碼垛、視覺分揀、運輸、入庫等工藝過程。同時工作站集成配套了離線編程軟件,軟件中內嵌工作站三維模型環境,可以直接實現計算機輔|助編程應用。適合自動化類相關專|業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學。
【實訓項目】
1、機械及電氣安裝調試:工業機器人工具快換系統的安裝及調試;檢測單元機械裝配、傳感器電纜接線和氣路連接;PLC 控制系統的 I/O 接線;工業機器人的工作原點姿態;
2、工業機器人維護及操作:工業機器人微校操作;轉數計數器新操作;工具 TCP 標定;
3、產品碼垛;
4、產品入庫;
5、視覺系統的應用:工業視覺系統組成與連接;工業視覺系統檢測過程實驗;視覺系統與工業機器人綜合應用;
6、傳感設備調試:機器人握力的實驗;機器人位移實驗;機器人手臂加速度實驗;位移傳感實驗;各類電機原理與應用;傳感器原理與選項;系統各傳感器安裝與應用。
工業機器人傳感綜合控制平臺 工業機器人傳感綜合控制平臺 工業機器人傳感綜合控制平臺 工業機器人傳感綜合控制平臺
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