*歐姆龍E6A2,E6B2,E6C2系列編碼器
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■額定值/性能
| 型號 項目 | E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C | |
| 電源電壓 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動 （p-p）5% 以下 | ||||
| 消耗電流＊1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 | ||||
| 分辨率（脈沖/旋轉） | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 | ||||||||
| 輸出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 | |||||||
| 輸出狀態 | 電壓輸出 | 集電極開路輸出 | 電壓輸出 | 集電極開路輸出 | 電壓輸出 | 集電極開路輸出 | ||||
| 輸出容量 | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） | 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流30mA時） | ||||
| zui高響應頻率＊2 | 30kHz | |||||||||
| 輸出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°± 45° | ||||||||
| 輸出負荷比 | 50±25% | —— | ||||||||
| 輸出上升下降時間 | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導線長 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導線長500mm、 控制輸出電壓5V、 負載電阻1kΩ | ||||
| 起動轉矩 | 1mN·m以下 | |||||||||
| 慣性力矩 | 1×10－7kg·m2以下 | |||||||||
| 軸允許力 | 徑向 | 10N | ||||||||
| 軸向 | 5N | |||||||||
| 允許zui高轉速 | 5,000r/min | |||||||||
| 環境溫度范圍 | 工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結冰） | |||||||||
| 環境濕度范圍 | 工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露） | |||||||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 | |||||||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | |||||||||
| 振動（耐久） | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||||||
| 沖擊（耐久） | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||||||
| 保護結構 ＊3 | IEC規格 IP50 | |||||||||
| 材質 | 外殼 | 鋁合金 | ||||||||
| 本體 金屬部 | 鋁 | |||||||||
| 軸 | SUS420J2 | |||||||||
| 安裝金屬配件 | 鐵 亞鐵鋅鍍 | |||||||||
| 質量（包裝狀態） | 約35g | |||||||||
| 附件 | 耦合器、伺服裝置用安裝配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用說明書 | |||||||||
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額定值/性能
| 項目 型號 | E6C2-CWZ6C | E6C2-CWZ5B | E6C2-CWZ3E | E6C2-CWZ1X | ||
| 電源電壓 | DC5V—5%～24V+15% 脈沖（p-p）5%以下 | DC12V—10%～24V+15% 脈沖（p-p）5%以下 | DC5V—5%～12V+10% 脈沖（p-p）5%以下 | DC5V±5% 脈沖（p-p）5%以下 | ||
| 消耗電流 *1 | 70mA以下 | 80mA以下 | 130mA以下 | |||
| 分辨率（脈沖/旋轉） | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 | 100、200、360、500、 600、1,000、2,000 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000 | 10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 | ||
| 輸出相 | A、B、Z相 | A/A/B/B/Z/Z相 | ||||
| 輸出方式 | NPN集電極開路輸出 | PNP集電極開路輸出 | 電壓輸出（NPN輸出） | 線性驅動器 * 2 | ||
| 輸出容量 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時） | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時） | 輸出電阻：2kΩ 同步電流：20mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流20mA時） | AM26LS31相當品 輸出電流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 輸出電壓VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 | ||
| zui高響應頻率 * 3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | |||
| 輸出位相差 | A相、B相的位相差90±45℃（1/4±1/8T） | |||||
| 輸出上升 下降時間 | 1μs以下 控制輸出電壓：5V 負載電阻1kΩ 導線長：2m | 1μs以下 （導線長：2m 同步電流：10mA） | 0.1μs以下 導線長：2m IO= -20mA、IS=20mA | |||
| 起動轉矩 | 10mN·m以下 | |||||
| 慣性力矩 | 1×10-6kg·m2以下（600脈沖/旋轉以下：3×10-7kg·m2以下） | |||||
| 軸允許力 | 徑向 | 30N | ||||
| 軸向 | 20N | |||||
| 允許zui高旋轉數 | 6,000r/min | |||||
| 保護回路 | 負載短路保護、電源逆接線保護 | —— | ||||
| 環境溫度范圍 | 動作時： -10～+70℃、保存時：-25～+85℃（不結冰） | |||||
| 環境濕度范圍 | 動作時、保存時：各35～85%RH（不結露） | |||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表） 充電部整體與外殼間 | |||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | |||||
| 振動（耐久） | 10～500Hz 復振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描 | |||||
| 沖擊（耐久） | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||
| 保護構造 | IEC規格 IP50 | |||||
| 連接方式 | IEC規格 IP64 （JEM規格 IP64f 防滴·防油）* 4 | |||||
| 材質 | 外殼 | 亞鉛合金 | ||||
| 本體 | 鋁 | |||||
| 軸 | SUS420J2 | |||||
| 質量（包裝狀態） | 約400g | |||||
| 附件 | 使用說明書 | |||||
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