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INCA軟件產品

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產品簡介

INCA軟件產品INCAProductModelETAS通過INCA軟件產品，為汽車電子系統的標定、診斷和驗證提供靈活的工具

詳細介紹

INCA軟件產品

INCA Product Model
ETAS通過INCA軟件產品，為汽車電子系統的標定、診斷和驗證提供靈活的工具。
INCA工具用于ECU開發和試驗，以及車輛、試驗臺、工作臺或電腦虛擬環境中電子控制系統的驗證和標定。在范圍內，超過20000臺用于開發和省擦痕那個項目的裝置使用INCA工具。INCA工具具有多種功能，包括計算機上功能模型的預標定、ECU閃存編程、測量數據分析、標定數據管理以及ECU參數的自動優化。生成的標定和測量數據可以進行持續處理和評估。

測量、標定和診斷
INCA產品系列包括INCA基礎產品和INCA附加產品：
INCA基礎產品
INCA基礎產品可提供基本的測量和標定能力、ECU項目和標定數據的數據庫驅動管理、MDA測量數據分析工具以及ECU閃存編程工具。
EHOOKS-CAL / EHOOKS-BYP
EHOOKS工具可快速提供用于開發和標定的優質ECU功能掛鉤。INCA附加產品EHOOKS-CAL和EHOOKS-BYP可以實現ECU中掛鉤的簡單激活和停用，以便利用INCA將參數值納入循環或避開函數。
INCA-EIP (實驗目標集成工具包)
借助于INCA-EIP，可以對快速原型開發系統ES900或ES1000中運行的函數進行標定。函數可以通過ASCET或MATLAB® / Simulink® 生成或用C語言手動編寫。ETAS快速原型開發系統采用INTECRIO或ASCET-RP配置。
INCA-FLEXRAY (FlexRay集成工具包)
INCA-FLEXRAY支持采用XCP協議的FlexRay ECUs測量和標定參數。INCA采集FlexRay總線的信號，采用物理表示方法顯示，并進行記錄。
INCA-LIN (LIN集成工具包)
INCA-LIN可以監控LIN總線上的信號。INCA采集信號，采用物理表示方法顯示，并進行記錄。
INCA-MCE (嵌入式測量和標定)
結合原型開發和接口模塊ES910，INCA-MCE為試驗臺提供快速的ECU訪問，促進新標定方法的使用。
INCA-MIP (MATLAB®集成工具包)
INCA-MIP提供MATLAB®和INCA之間的接口。通過該接口，MATLAB®可以訪問控制單元的測量信號和標定參數。使用 MATLAB®腳本控制器，可以方便地使標定任務實現自動化。
INCA-QM-BASIC (基本質量和成熟度追蹤)
INCA-QM-BASIC支持標定數據成熟度的記錄和管理。為此，符合ASAM標準PACO和CDF的元數據可以分配給特定的標定參數。
INCA-SIP (Simulink®集成工具包)
INCA-SIP在運行時間期間通過INCA支持MATLAB®/Simulink®中模型的測量和標定。它不要求匯編Simulink®模型，因而在標定期間也可以非常迅速地修改模型。
INCA-VLINK (在Windows系統中測量與標定的INCA-VLINK模塊集 )
ETAS在Windows 系統中測量與標定的INCA-VLINK 模塊集允許Simulink®模型作為可執行程序在標準Windows PC中運行。
ODX-FLASH (閃存集成工具包)
ODX-FLASH用于利用INCA為ECU閃存編程。ODX文件將對閃存過程進行描述。
ODX-LINK (診斷集成工具包)
ODX-LINK將ECU診斷系統集成到INCA中。在INCA試驗環境中，診斷程序可以與測量和標定平行進行。
測量數據分析
MDA (測量數據分析器)
MDA包括在INCA基礎產品中，獨立于INCA，可作為獨立應用程序提供。MDA支持標準的MDF測量數據格式。
導向標定和驗證
INCA-FLOW (采用INCA進行指導和自動標定)
INCA-FLOW用于實現標定和驗證任務的自動化操作。自動化順序在圖形編輯器中以流程圖形式做出了規定，并由INCA進行匯編和調用。自動化過程可以在駕駛或離線時運行。應用和驗證過程明確表示帶來的額外益處包括自動化標定和驗證過程的記錄、可審性和可復制性。
ECU或工具環境的集成
憑借MDF-IP 和 XCP-IP集成工具包，ETAS支持在當前ECU或工具環境中集成標準化接口。
MDF-IP (測量數據格式集成工具包)
憑借MDF-IP集成工具包，ETAS提供一個通用的軟件庫，以促進通過內部或第三方工具導入和解釋INCA測量數據。MDF-IP 在開發和標定過程中可實現無縫數據交換。
XCP-IP (XCP集成工具包)
為了通過CAN或以太網連接INCA或ETAS快速原型開發工具，免費提供集成工具包XCP-IP。XCP-IP包含XCP ECU驅動器的源代碼、一份全面的記錄以及一個配置工具。XCP-IP驅動器支持ECU測量、標定、閃存編程和旁路。
定制
對于INCA的個性化定制，ETAS提供支持和多種工程服務。

INCA

INCA基礎產品提供全面的測量和標定功能以及各種工具，如用于標定參數管理的CDM，用于測量數據分析的MDA和用于ECU閃存編程的PROF。
綜合數據庫可以便捷地實現已有配置和實驗在新ECU項目的再利用。
利用開放接口，INCA可以實現自動化并與試驗臺、硬件在環測試系統或其它工具環境中集成。
INCA支持ECU關于測量和標定系統、試驗臺接口、測量數據交換以及符合ASAM標準ASAM MCK-2MC、ASAP3、ASAM MCD-3 MC、 ASAM MDF、CCP或XCP的通訊協議的描述。

功能一覽：
◆發動機控制功能的標定
◆測量數據的收集和顯示
◆帶圖形測量數據顯示器、示波器以及特性值、曲線和圖標定用編輯器的用戶友好實驗環境
◆用戶特定顯示和控制要素的導向創建和輕松集成
◆支持多種接口和測量模塊以及行駛記錄儀
◆用于標定數據管理(CDM)、測量數據分析(MDA)和閃存編程(PROF)的集成工具
◆ECU項目、硬件配置和實驗一致性管理數據庫
◆用于實現自動化和與工具環境集成的開放接口
◆符合相關ASAM標準

EHOOKS-CAL / EHOOKS-BYP

ETAS的EHOOKS是一種軟件工具，有助于將旁路掛鉤高效插入ECU軟件中。EHOOKS用戶無需了解軟件細節，即可以旁路掛鉤直接放入HEX&A2L文檔中——無需訪問ECU源代碼或ECU軟件創建環境。
EHOOKS支持多種掛鉤類型，提供可升級的解決方案：
定值旁路：用恒定值繞過任何ECU變量
標定旁路：用標定參數繞過任何ECU變量
標靶旁路：直接在ECU上運行代碼，計算旁路值
快速原型開發硬件外部旁路：直接在強大的快速原型開發系統（ES900/ES1000）上運行代碼，計算旁路值
EHOOKS是在Tier 1 ECU軟件開發團隊的支持和參與下完成的。EHOOKS因此可以高效地將掛鉤放入ECU軟件中，同時使EHOOKS的使用變得更加簡單。
EHOOKS-BYP和EHOOKS-CAL使得INCA用戶可以利用EHOOKS-DEV工具將掛鉤插入ECU軟件，進行工作。

功能一覽：
◆只需訪問EX & A2L文檔，即可將旁路掛鉤放入ECU軟件中
◆的掛鉤插入技術提供精確、可靠的結果
◆支持多種掛鉤類型，提供可升級的解決方案
◆每種掛鉤特性的獨立配置
◆與ETAS SW & HW系列所有相關產品和ECU接口兼容
◆EHOOKS-CAL: 使得可以使用定值和標定值旁路掛鉤
◆EHOOKS-BYP：使得除定值和標定值旁路掛鉤外，還可以使用標靶和外部旁路掛鉤。

INCA-EIP –實驗目標集成工具

INCA-EIP（實驗目標集成工具）使實時功能在快速原型開發模擬控制器（例如ES1130和ES1135或快速原型開發模塊ES910）上運行ECU軟件功能的同時，可使用INCA軟件進行測量和標定。ASCET-RP或INTECRIO等快速原型開發工具可在ASCET模型基礎上創建包含基于實驗目標的代碼文件(*.a2l.cod)和相應的ASAM 2MC說明文件(*.a2l)的實驗項目。INCA可通過ASAM 2MC文件訪問實驗目標數據。當使用INCA-EIP時，用戶可利用ASCET的快捷功能直接選擇本實驗項目所采用的硬件配置和實驗環境并可以快速開始實驗。而且，實驗對象常常與ECU結合使用，INCA-EIP使用戶能夠在同一個實驗環境下同時運行兩個系統。這種功能在旁路應用中尤為重要。

功能一覽：
◆INCA可訪問ES1130、ES1135、ES910等仿真控制器
◆可將ASCET項目導入INCA工作空間，操作簡單
◆通過ASCET-RP或INTECRIO的INCA連接器，在ASCET或Simulink中顯示模型動態數據
◆支持ES720行駛記錄儀（可選）

INCA-FLEXRAY –FlexRay 集成工具包

The INCA-FLEXRAY 附加產品可以將FlexRay接口硬件集成到INCA中。借助于XCP協議，FlexRay ECUs可以通過INCA進行標定。
FlexRay信號以物理數據形式表示并可與INCA中其它所有的測量及標定數據同步。
功能一覽
支持符合FIBEX的FlexRay接口配置和信號的說明
支持ASAM FIBEX標準的V1.1.5a、V1.2.0a、V2.0.0和V2.0.1版本，及奧迪特定FIBEX版本
監控FlexRay總線的通訊和FlexRay框架中信號的物理表示
監控選定FlexRay群組的所有信號
通過XCP-on-FlexRay ASAM協議對FlexRay ECUs信號和參數進行測量及標定
FlexRay信號與其它來源數據同步
FlexRay信道A和B可用作獨立或冗余接口
支持接口硬件ES512、 ES595、ES920和VN7600，包括SYNC和STARTUP功能

指導和自動標定

INCA-FLOW – 采用INCA進行指導和自動標定
INCA-FLOW是一款指導和自動標定工具，以前被稱為CaliAV®。

日益提升的軟件復雜性、越來越多的車輛種類、廣泛的診斷要求以及測試車輛的減少，需要將車載嵌入式控制移至測試臺架、HIL系統和虛擬環境中。通過采用自動化、數字優化和模擬方法可以在很大程度上降低標定負擔。
盡管自動化的，人的參與仍舊是評價車輛表現和工作質量的一個重要標準。這就意味著在車輛上進行標定離不開熟練的操作者，標定工程師也需要解決方案以應對來自合理化壓力的挑戰。
標定工程師可以在辦公室內使用INCA-FLOW進行計劃和準備任務，可大幅度減少用于測試車輛的工作量。
INCA-FLOW 采用生成可重復結果的同一程序，與傳統的自動化方法不同，INCA-FLOW 助力工程師在車輛上進行高度靈活的操作，且無需將標定程序壓縮在同一個剛性周期內。
INCA-FLOW在標定過程標準化方面為制造商、供應商、及工程服務提供商提供支持。

功能一覽:
◆使用平面設計編輯器對標定過程進行直觀建模
◆綜合的即用型函數庫，帶有關鍵汽車模型組件，以提高生產效率
◆INCA 任務無縫自動化
◆MATLAB® 功能整合
◆標定任務管理
◆配有生成獨立的可執行的標定步驟的編譯器

INCA-LIN –LIN 集成包

通訊總線LIN（局域互聯網絡）在汽車電子系統中得到了良好的應用。例如，在動力總成的應用中，為了節省連接器和線纜，電池組電壓或溫度傳感器常常通過LIN總線與控制單元相連接。
INCA-LIN插件使所有的LIN功能和接口都能在INCA中使用，它支持那些通過LIN與傳感器和執行器相連的ECU的開發和標定。
LIN信號以它們物理標識的形式來處理，并與INCA中所有其它測量和標定值進行時間同步。而對這些時間同步數據的自然編排則使對測量數據的分析變得更為容易。
INCA-LIN支持諸如動態框架和配置等可選的LIN特征選項。接口硬件的簡易配置和被測信號的選擇均基于“LIN描述文件"（LDF）。

功能一覽:
◆支持LIN版本V1.3、V2.0以及V2.1
◆監測含在LIN框架內的物理信號
◆監測來自LIN框架中有效載荷片段的原始數據
◆通過“LIN描述文件"（LDF）來進行接口配置和信號解碼
◆支持動態框架（框架編譯在線更改）
◆預定義動態框架的可能性
◆在LIN和其它（ETK、CAN、FlexRay、傳感器）數據之間進行時間同步
◆預設的組（ECU、框架）便于進行信號選擇
◆LIN接口的被動總線表現（無總線干涉）
◆回寫從INCA數據庫至文件系統的輸入LDF文件

支持以下接口模塊：
◆ES511網絡模塊：CAN和LIN和XETK/以太網
◆ES580 PCMCIA接口卡：CAN和LIN
◆ES592接口模塊：CAN, LIN, ETK和XETK/以太網
◆ES595接口模塊：CAN, LIN, FlexRay, ETK和XETK/以太網
◆ES910原型開發和接口模塊：CAN, LIN和ETK, FleyRay由ES920 擴展
◆CANcaseXL: CAN和LIN
◆CANcardXLe: CAN和LIN

INCA-MCE – Measurement and Calibration Embedded

INCA 中新增的INCA-MCE支持通過與ECU建立實時連接的方式進行快速測量、標定和控制。得益于INCA-MCE出色的測量和標定表現，諸如測試臺之類的自動化系統能夠在測試時持續監測發動機，并與ECU之間建立起閉環控制。這將會帶來許多益處，如更加穩定的試驗臺操作，標定時間的削減和測試時ECU所承受的壓力的減少等。
無論是標準的實時EtherCAT還是iLinkRT™以太網協議都能夠與INCA-MCE連接。INCA-MCE已經得到市場上測試平臺產品的支持，比如AVL和D2T等。

功能一覽:
◆測試臺架自動化系統的快速ECU連接
◆毫秒級周期的測量、標定和控制
◆利用ES910.3 平臺的實時解決方案
◆EtherCAT和iLinkRT™接口
◆基于名稱的物理數據交換
◆提供ECU中持續不斷的測量數據流
◆通過ASAM MCD-3 MC或者ASAP3接口配置
◆易于與現有的自動化系統相整合

INCA-MIP –MATLAB® 集成工具包

MATLAB®常常被用于發動機控制功能的數學優化以及測量和校準任務的自動化。INCA-MIP是INCA的附加產品，能夠以MATLAB®工具箱的形式訪問INCA核心系統的各種基本功能。

功能一覽:
◆訪問針對MATLAB®的 INCA測量和校準功能
◆可與MATLAB®集成
◆ASAM-MCD 2MC層的數據分配
◆通過直接訪問INCA數據緩沖器采集信號

INCA-QM-BASIC –標定質量及成熟度追蹤

ECU開發過程中，不同的軟件功能由多個團隊并行開發。這意味著標定數據要在不同的標定工程師或項目團隊間進行交換。ASAM標準PaCo和CDF V 2.0 在質量元數據（QMD）狀態信息中對編碼器或軟件功能的成熟程度做了描述。不僅是標定數據，附加的INCAQM-BASIC還可以設計、查看、編輯和轉換質量元數據。QMD可記錄對每個標定值的狀態和應用狀態改變的歷史。與此同時能夠定義這一信息為軟件功能服務。

附加到INCA上的INCA-QM-BASIC 可進行QMD處理，并支持PaCo V2.0 和 CDF V2.0之間的格式轉換。

功能一覽:
◆支持質量元數據(QMD)的狀態和歷史
◆儲存QMD狀態和INCA資料組于XML文檔(PaCo1或 CDF2 格式)
◆可視化QMD狀態表示函數和變量
◆獨立于數值對比之外的QMD狀態對比
◆注釋 1：PaCo是ASAM標準下的MSRSW標準。
◆注釋 2：CDF是涵蓋更高版本PaCo的ASAM標準。

INCA-SIP – Simulink® Integration Package

為功能模塊控制參數提供可選值是功能開發的一個關鍵方面。因此，功能需要一個適宜的環境進行模擬和標定。
INCA和MATLAB®/Simulink® 經由XCP協議通過INCA-SIP進行連接。通過INCA-SIP，在Simulink環境中會自動生成說明文檔和INCA配置并傳輸到INCA。在模擬過程中，通過INCA可以記錄測量結果并調整參數。
INCA-SIP為Simulink功能進行測量、標定和診斷提供了一個高效的汽車專用環境。在開發過程中，通過INCA，試驗和數據記錄能夠輕松進行再利用，也可以與應用工程師進行交換。

功能一覽:
◆利用INCA在計算機上對Simulink®控制模型進行早期驗證、預標定和測試
◆不需要原型硬件或電子控制單元
◆Simulink®環境的標定可以實現較短的設計迭代
◆輕松接收當前的標定數據
◆把試駕時的INCA測量數據用作模擬的激勵信號
◆INCA測量和標定工具在整個控制開發過程中持續使用

INCA-VLINK
在Windows系統中測量與標定的INCA-VLINK模塊集

ETAS在Windows 系統中測量與標定的INCA-VLINK 模塊集允許Simulink®模型作為可執行程序在標準Windows PC中運行。用于虛擬原型的測量與標定的模塊集為從Simulink®模型中生成可執行程序提供了一鍵生成的環境，從而能在沒有安裝Simulink®或許可證的個人電腦中運行。
PC上虛擬原型的測量與標定
安裝ETAS的INCA-EIP軟件包后，所有INCA用戶就能夠即時測量標定虛擬原型系統中的控制模型。他們可以使用同一臺電腦上，以ECU測量標定同樣方式，運行INCA和虛擬原型系統。產品ECU中已有的標定數據集能夠被方便的復用。在仿真的過程中，測量量可在INCA中同步顯示，也可以使用ETAS MDA測量數據分析儀核定。
內置RTA-OSEK運行系統可像產品ECU一樣進行任務調度。此外，得益于仿真環境的靈活性，用戶還能控制模型的運行速度。系統還能仿真虛擬原型系統的輸入信號，例如，使用車輛測試時的數據記錄作為輸入信號。用戶可以根據需要方便的更改和配置這些信號。
功能一覽:
◆在PC上用INCA軟件進行Simulink®控制模型的校驗與標定
◆一鍵生成Simulink®模型的獨立可執行文件
◆方便發布可執行文件-執行無需安裝Simulink®
◆可配置的執行速度
◆記錄的測量數據可作為功能仿真的輸入源

MDA –測量數據分析器

MDA測量數據分析器用于顯示和分析以MDF或ASCII格式提供的測量數據。針對這些目的，MDA提供圖形視圖（YT-和XY-示波器）、表格視圖以及統計視圖。
用戶可以定制這些視圖的不同模板和內容。MDA提供了許多有用的功能，如，縮放、滾動、同步化不同的視圖或查找特定的事件。對于一些特殊目的，MDA還提供了一個定義、計算、可視化及分析信號、事件和位的接口。
針對記錄和報告的目的，MDA還可以按照用戶定義的模板來打印視圖并以MDF或ASCII的格式來輸出測量文件。
功能一覽：
◆數據可視化
◆YT-/XY-示波器、表格及統計視圖
◆視圖模板和測量數據相互獨立
◆多個測量數據文件可以在一個視圖內顯示
◆測量文件的替換和映射可以簡便地重復使用現有模板
◆支持多時間光柵
◆顯示測量時的測量暫停和特定事件（如意見）
◆定義新時間軸
◆通過數據內插來進行不同測量數據的時間光柵排列
數據分析：
◆對來自原始測量數據的信號的計算
◆在的時間進行測量值的光標顯示
◆顯示器的縮放和滾動
◆不同視圖的光標和時間間隔的同步
◆曲線沿著X軸的圖形移位
◆通過擾亂時間軸抑制曲線的某些部分
◆搜索事件
◆在顯示窗口對事件的注釋
◆在特定點設置書簽，方便日后分析
◆與INCA的集成:
◆當INCA中的數據記錄停止時，可在MDA中自動顯示測得的數據
◆在使用INCA進行數據記錄時顯示數據摘要
◆通過INCA替換信號計算公式
◆其它
基于顯示的測量數據生成測量文件
打印測量數據，以記錄分析結果
不同配置的存檔

MDF-IP –MDF集成工具包

MDF集成工具包 (MDF-IP)可以快速、輕松地集成測量文件格式MDF3、新MDF4標準以及內部和第三方應用程序使用的其它格式。通過C++-API或COM-API編程，它可以集成到生成或使用測量文件的多個不同工作環境中。MDF-IP提供了一個接口，用于讀取和寫入多個測量數據文件格式。它有助于實現快速、可靠的測量數據存儲和訪問。
利用MDF-IP，客戶可以從更低的開發成本和更簡單的測量文件處理中獲益。MDF-IP以開發套件的形式提供，包含接口記錄、范例、教程和用戶指導。

功能一覽
強大的軟件庫，用于讀取和寫入測量數據
符合新MDF4 ASAM標準
支持MDF4, MDF3和ASCII數據格式
可添加支持特定數據格式(如tlab®)
可輕松集成到自己內部應用程序或第三方工具中
與INCA和MDA實現無縫數據交換
多客戶訪問和多文件支持

ODX-FLASH –刷新集成包

ODX-FLASH (刷新集成包)支持ODX，并將其作為標準的刷新描述格式。ODX-FLASH與INCA的用戶接口無縫整合。這里面包括了INCA的標準編程刷新使用模式，如，存儲頁映射、Quickstart和InCircuit2等。通過INCA的ODX-FLASH插件，ECU的刷新可以快速安全地以一種標準化的方式來完成。
功能概覽
使用INCA對ECU刷新
支持INCA的標準閃存編程使用模式
支持標準化的ODX V2.0.1格式中描述的刷新項目
與其他用戶簡易的刷新項目交換
通過INCA硬件配置編輯器（HWC）來選擇刷新設備
將刷新項目分配至INCA HWC中的閃存設備
使用ODX項目的通訊參數、刷新包以及診斷服務
支持INCA ECU診斷接口KWP2000 (ISO 14230)、KWP-on-CAN (ISO 15765)以及UDS (ISO 14229)
使用Java作為刷新工作的標準編程語言
使認證算法的集成變得簡單
通過INCA COM-API支持遠程控制刷新

ODX-LINK – Diagnostics Integration Package

在ECU標定和評估階段，ODX-LINK可為工程師提供診斷功能。由于在INCA實驗環境中添加了診斷用戶界面，因此用戶可進行特定的診斷工作，如讀取ECU識別信息、讀取或清除ECU中的故障內存等。此外，當可配置診斷事件發生時（例如設置了特定的診斷代碼時），INCA中的數據記錄可自動啟動。
ODX-LINK支持ETAS現有的測量和標定硬件，因此可從INCA中單獨的用戶和硬件接口讀取測量、標定及診斷ECU數據。
功能一覽
在INCA軟件中執行基于ODX的ECU診斷的標定及評估
僅需點擊一下鼠標即可讀取和清除存儲故障代碼
診斷事件可觸發數據記錄
Hex及物理ECU內存轉儲（memory dump）
具有圖形界面，可自動進行按序診斷，節省時間
公共ECU和總線接口硬件，用于測量、標定及診斷
高度靈活，可訪問任何ECU中的診斷數據
預配置的ODX文件支持OBDII-on-CAN
可導入任何制造商或ECU供應商提供的符合ODX要求的XML文件
支持ODX 2.0.1文件及*'s DTS7-Venice V7.62.xx的二元診斷數據庫格式。

XCP-IP –XCP集成工具包

ETAS XCP集成工具包（XCP-IP）設計用于盡可能快速、便捷地將XCP性能集成到ECU項目中。對于需要使用標準接口將ECU連接到多種開發工具上的客戶來說，這一工具包尤為有用。發行的XCP-IP通過CAN或以太網網絡為ECU測量、標定和功能旁路提供支持。其設計及測試用于方便地集成ECU和INCA、INTECRIO或ASCET-RP。
功能一覽
集成工具包，包括執行XCP協議的ECU驅動器軟件模塊
提供全套綜合XCP特性
支持利用INCAECU的測量、標定和程序刷寫
支持利用INTECRIO或ASCET RP的ECU功能旁路
設計用于盡量減少ECU ROM、RAM和CPU資源的使用
包括XCP-on-CAN和XCP-on-Ethernet傳輸層
方便移植到新微控制器、編譯程序或傳輸協議
免費

關鍵詞：控制系統顯示器 CAN 開發工具驅動器