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廣州智維電子科技責任公司
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ViCANdo是一個易于使用的ADAS系統測試與仿真環境,包括以太網，等網絡，CAN，LIN，大多數通信總線，以及日常使用的測試工程師要求建立的視頻和聲音分析的環境
ViCANdo是一個易于使用的ADAS系統測試與仿真環境,包括以太網，等網絡，CAN，LIN，大多數通信總線，以及日常使用的測試工程師要求建立的視頻和聲音分析的環境。ViCANdo也容易集成測量其他物理數據如溫度、電壓、電流等。從硬件發展，軟件和ViCANdo算法以適當、全面覆蓋的用戶場景支持開發過程中各個步驟。ViCANdo還允許連接生物傳感器，如學生控制,面部和心率監測，能夠跟隨駕駛員的行為和條件。
因為ViCANdo有一個開放的SDK，允許創建自定義接口和來源,但還允許使用算法開發作為高性能ViCANdo本身的一部分,以非常高的性能執行。
模擬
通過初步測試運行的錄像，在發展算法檢測其他車輛,行人或車道方面，錄像可以作為參考而采取。通過使用ViCANdo的內部虛擬總線，減少硬件麻煩和早期階段的投資，失蹤的部分網絡也可以模擬。同時這個項目變得更加成熟,真正的硬件可以適當判斷后添加。硬件成本或您自己的項目硬件可以作為一個額外的ViCANdo的開箱即用的COTS硬件庫的“源"。模擬傳感器信號也很容易在ViCANdo上建立虛擬總線。
優化和驗證
個原型系統100 ds的參數可能會影響結果。隨著ViCANdo建于車輛和車道檢測算法，ViCANdo可以通過添加從一個原型ECU的輸出信號疊加在視頻窗口中來比較個結果,使用一個普通的網絡攝像頭來比較計算實時傳感器數據。還可以為ViCANdo校準相機，使之能夠測量對象距離到厘米精度。
分析
ViCANdo非常直觀,包含了從一個專業的分析產品你所能期望的。各種窗口可以設置在一個容易概述的測量設置中。每個通道可以單獨配置和分配給一個適當的窗口或組合在一個窗口。在脫機或聯機模式，日志文件都可以在viCANdo或其他的工具中回放和分析。書簽，觸發和過濾器很容易從默認庫添加，在適當的時候使用數據庫來解碼公共汽車交通。位置和聲音可以同時解碼，它還支持其他功能，如記錄聲音和能夠通過測量跟蹤特定位置。ViCANdo有一個非常強大的建在文章分析引擎搜索甚至更大的日志文件(> 10 GB)秒。如果這還不夠，內置的腳本語言支持進一步縮小搜索條件。
快速測試
ViCANdo的擴展ViCANdroid允許測試點數量的乘法，換而言之，快速性，降低成本。與ViCANdo集成的ViCANdroid觸發器、腳本，事件和日志文件，使在PC環境中進行項目的設置和調試，然后讓安卓單元在車輛中執行的測量工具。ViCANdroid也有一個服務器連接,使日志文件的快速傳輸到服務器日志文件進行分析。
應用
-主動安全系統(ADAS)開發和測試
-多媒體分析和測試
-網絡分析和測試
-快速測試開發的快速性。尋找很少發生的錯誤時優勢尤其明顯。
-開發和測試診斷服務
-總線模擬
-故障情況下的仿真
-大數據文件中的的數據挖掘
優勢
-ViCANdo使用COTS硬件以及真正的行車電腦硬件項目
-易于使用的日常任務和為提高效率而設計
-所有的資源在一個工具/一個日志文件/一個地方進行事后分析
-提高現有生產設備,降低設備成本的解決方案
-控制駕駛環境和場景的細節
-允許增加測試會話可能性
-允許輕松地運行測試不同的傳感器配置
-允許在臺式計算機環境中危險的情況嘗試算法
-允許運行算法的二進制文件可能性。保護你的知識產權
-可擴展的和強大的API和SDK的充分邊緣發展
輸入、輸出、數據挖掘
在會話記錄時創建日期和時間。
每個會話包含每個源的日志文件。
每個源可以單獨導出。
從行業標準格式導入。
出口行業標準格式。
自由文本搜索所有日志文件。
高級搜索通過Java語言(過濾、組合)。
用Java語言后期處理日志文件。
通過OpenCV的圖像處理的視頻記錄日志文件。
數據同步工具
同步的捕獲和事后分析車輛測試數據公開關系的相關性，否則并不明顯。工程師分析同步數據回答誰,什么,何時和為什么的問題。同步車輛數據提供有關車輛的狀態(CAN，OBD，所有的)，多個視頻源外部和內部的駕駛室,定制的測量設備,音響(制動和懸架工程師喜歡這一個)，GPS，生物傳感器等。許多OEM廠商決定?記錄一切?，包括生產GB大數據的非結構化,后處理不輕易出口。ViCANdo處理大數據從一個大數據集來回答上述問題。
一個有趣的用例是建筑設備制造商是如何利用同步測試數據。因為缺少經驗的經營者,他們利用有經驗的操作人員的手,腳和眼睛，從建筑設備捕捉CAN數據，GPS，外部視頻和多視頻。數據分析和用于提高算法因此經驗較少的操作者能夠做的和經驗豐富的操作者差不多。
打開Java腳本API
控制自己的命運
Java腳本是流行,常見的和免費的
在non-ViCANdo環境中調試和測試
開箱即用的訪問CAN，GPS，視頻和com接口的今天和未來
自由-自由改變平臺,自由離開,終于自由了!
大數據架構
大數據是龐大而復雜的數據集的集合:
非結構化和后加工不輕易出口。
很難在過程中使用傳統工具的。
挑戰-捕捉、存儲、搜索、共享、傳輸、分析。
從一個大組的相關性分析提供相關數據
ViCANdo早期發展與日本廠商:
測試的大型快速性
許多新系統中引入測試車輛
車輛不斷更新硬件和軟件版本
無法預測的數據記錄在這階段
決定“記錄一切"
ViCANdo和大數據:
每個測試點(源)記錄自己的日志文件
對于復雜的算法，通過一個Java腳本 API實現數據訪問，可編程過濾有用的數據。
直接讀/寫硬盤使極快的分析
強大的視頻組件過濾掉單對象，以進行事后分析
動規,車道變化,司機的手移動,等等。
每一個信號,可以篩選運動或行動以回答誰?什么?在哪里?什么時候?為什么?
規范
-高達16個CAN通道同時使用。CAN消息的時間戳可達10微秒精度。
-高達8個視頻通道同時使用。時間分辨率為25-100幀/秒的視頻頻道
-高達8個LIN通道同時使用。時間戳的分辨率可達10微秒精度。
-高達8個等網絡通道。
-高達8個以太網通道。
-視頻幀的時間戳可達每秒采樣25-100次。
-高達4GB/s的資源。
-聲音采樣高達96kHz的采樣頻率。
-可以連接GPSD服務器。
-日志文件中可用二進制格式、TXT格式和CSV格式。
-支持行業標準格式如DBC，LDF，FIBEX，函數目錄,J1939 NMEA 2000等等。
-支持HW CAN：Kvaser所有類型，Vector所有類型，Zuragon,CAN字符串,Intrepid,Dearborn Group
-支持HW LIN：Kvaser所有類型,Zuragon LIN字符串
-支持HW MOST：MCBuster
-支持等網絡 HW：Ebersp?cher
-支持以太網 HW：市場上大多數以太網和無線HW
-支持視頻攝像頭：基于USB的攝像頭支持Direct-9.0或更高版本。大多數以太網/無線攝像頭
-支持聲音設備：所有基于USB麥克風，網絡攝像頭的內置話筒。
-在Wind 7或更高版本系統上運行,Mac OSX，Linux/Ubuntu和Android操作系統。
-個人電腦的性能要求:2 GB RAM或更多,Win 7或更高版本。
ViCANdroid產品亮點
-任何安卓移動電腦或手機上運行Android操作系統4.0或更高版本。
-日志記錄高達4個CAN通道道。
-日志都建在安卓傳感器上。
-通過內置的GPS 記錄位置。
-記錄視頻和聲音10秒預觸發。
-可能觸發記錄CAN和其他信號,預觸發和后觸發。
-建立支持J1979診斷服務。
-讀DTC內建函數
-內部功能明確的DTC。
-建立遠程傳輸到公司服務器的日志文件
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