控制器

供電電源：
●220 VAC

輸出電流：

●額定：3.5A

●峰值：10A

控制方式：

●力矩、速度、位置

通訊方式：

●RS-232

●CAN open

反饋：

●正交增量編碼器

●值編碼器（選配）

●數字hall

尺寸：

●246*165*56mm（L*W*H）

    IDRD750是一款基于DSP技術的緊湊型全數字DDR轉臺智能伺服驅動器，該驅動器采用*數字信號處理技術開發，整體效率高。通過高性能空間矢量（FOC）算法使電流以正弦方式換相，因而驅動伺服電機轉矩紋波小、噪音低。該伺服驅動器采用電流、速度、位置全閉環工作方式，能夠很方便的適應多種復雜位置控制等方面的應用。該驅動器有如下特點：   DSP技術的緊湊型全數字DDR轉臺智能伺服驅動器，該驅動器采用*數字信號處理技術開發，整體效率高。通過高性能空間矢量（FOC）算法使電流以正弦方式換相，因而驅動伺服電機轉矩紋波小、噪音低。該伺服驅動器采用電流、速度、位置全閉環工作方式，能夠很方便的適應多種復雜位置控制等方面的應用。該驅動器有如下特點：

●采用DSP+FPGA+IPM無縫銜接，系統控制精度高、響應頻率快、過載能力強；

●系統慣量自動辨識，大大縮短了系統調整時間；

●參數自整定：根據不同的負載慣量，自動調整三個環的增益參數；

●優化的振動抑制功能，內置抑振濾波器，提高設備的可靠性和穩定性；

● 內部可編程運動軌跡，用戶可根據實際應用需求（位移，速度、加速度）對其中任何一段軌跡進行編輯，省去外部PLC；

●支持數字hall、圓光柵或者圓磁柵編碼器作為位置反饋，高分辨率編碼器和值編碼器可選配；

●內置低壓邏輯供電電源，無需單獨供電；

●支持CANopen網絡和RS-232接口進行上位機參數配置；

●支持外部模擬量和數字量的輸入輸出；

●支持外部方向脈沖方式控制；

●客戶功能可按照實際使用要求定制；

緊湊的設計和*的控制算法，使該驅動器能夠支持各種DDR直驅伺服轉臺，高效的參數自整定功能使用戶無需太多專業知識即可實現快速配置和高性能運行。同時通過CAN 網絡能夠實現多軸互聯來完成更加復雜的運動控制功能。該驅動器配合各種直驅伺服轉臺能夠廣泛的應用于數控機床、自動化生產設備、機器人、生命科學、醫療設備、視覺檢測設備、雷達掃描、等領域。