西門子S120的作用主要是調整電機的功率、實現電機的變速運行，以達到省電的目的。出現故障再所難免，西門子S120維修就找上海迪昊自動化科技有限公司。
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公司配件齊全，主板，通訊板，控制板，觸發板，驅動板，模塊，鏈接端子，伺服電機接線頭，通訊線，編碼器，剎車片，風扇等等。
SINAMICS常見故障解決方案,故障現象：觸摸屏手寫無效，鍵盤正常，指點桿鼠標失效，外接USB鼠標可正常使用,用戶在觸摸屏幕時，手指就會擋住經過該位置的橫豎兩條紅外線，因而可以判斷出觸摸點在屏幕的位置。任何觸摸物體都可改變觸點上的紅外線而實現觸摸屏操作。
驅動電路修復過程：用手觸摸屏幕，蜂鳴器有響應，說明程序運行正常。量高壓條12VDC電壓正常，控制電壓ENABLE低有效為低電平正常。說明故障在高壓發生電路或燈管已經損壞。拆開發現燈管一頭已經發黑，更換燈管后仍然無光，檢查高壓變壓器也已損壞。市面上無此高壓變壓器，于是買一個LCD的帶兩管的高壓條，接好線后固定，通電正常，故障排除。
從zui低速到zui高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。伺服驅動器維修分主板(又叫CPU板)、驅動板和主回路維修三大塊，主板維修難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗。
一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態，這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當然繪制電路原理圖也很重要。
一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了，該板也就報廢了)，所以對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師，修復主板并非什么難事，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。
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