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高功能運動控制一體機。

通用型

運動型

特點

高速

0.04μs的指令處理速度

掃描周期^※縮短(以40點機型對比以往產(chǎn)品)

容量3檔可切換設(shè)置

運動型位置控制

插補控制
插補控制包括2 軸直線插補、2 軸圓弧插補、3 軸直線插補、3 軸螺旋插補。

同步控制
同步控制具有以下功能。這些功能按順序執(zhí)行，各功能的運算結(jié)果變?yōu)閺恼据S的動作。

目標(biāo)速度變更機能、移動量變更機能
位置控制過程中，目標(biāo)速度及移動量都可以變更?？梢愿鶕?jù)設(shè)備的狀態(tài)對應(yīng)調(diào)整。

通用型位置控制

位置控制的種類

其他功能

擴展性

I/O點數(shù)452點
(通過擴展FP0以及使用功能擴充插件可達(dá)到。)

通信

通信端口

對應(yīng)Modbus^※

PLC鏈接(MEWNET)

編程軟件

以更專業(yè)的功能軟件FPWIN GR7為基礎(chǔ)架構(gòu)，后續(xù)將不斷豐富更多功能，面向各行業(yè)應(yīng)用擴展更專業(yè)的命令內(nèi)容。
(通用型Ver.2.5以上對應(yīng)，運動型Ver.2.7以上對應(yīng))

位置控制設(shè)定
通過位置控制數(shù)據(jù)^※1及位置控制參數(shù)^※2的設(shè)定，實現(xiàn)位置控制。

※1 位置控制數(shù)據(jù)是指移動量、目標(biāo)速度、加減速時間、運行模式等個別位置控制動作的信息。
※2 位置控制參數(shù)是指JOG 運行及原點返回的運行條件、限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

同步參數(shù)設(shè)置
根據(jù)用途選擇需要同步的軸及主動軸，并對選定的軸進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，實現(xiàn)同步控制。

凸輪曲線^※3設(shè)置
當(dāng)選擇電子凸輪作為從動軸時，需要對其進(jìn)行設(shè)定。

※3 凸輪曲線是指以主站軸旋轉(zhuǎn)1 圈為動作基準(zhǔn)，主站軸的各相位(旋轉(zhuǎn)角度)下從站軸的位移量，在配置畫面中進(jìn)行設(shè)定。

直接輸入/輸出功能
通過直接輸入輸出功能能夠?qū)崿F(xiàn)不依賴掃描周期的高速應(yīng)答處理。

安全強化
增加字母數(shù)字32位密碼對應(yīng)。安全性較之前得到了提高。

FP-XH與FP0R共享擴展單元

品名	規(guī)格						訂貨產(chǎn)品號
品名	I/O點數(shù)		電源電壓	輸入規(guī)格	輸出規(guī)格	端子形狀	訂貨產(chǎn)品號
FP0R-E8 擴展單元	8點	輸入8點	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE8X
	8點	輸入4點輸出4點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE8RS
	8點	輸出8點	DC24V	—	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE8YRS
	8點	輸出8點	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YT
	8點	輸出8點	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YP
FP0R-E16 擴展單元	16點	輸入16點	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE16X
	16點	輸入8點輸出8點	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE16RS
	16點	輸入8點輸出8點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16T
	16點	輸入8點輸出8點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16P
	16點	輸出16點	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YT
	16點	輸出16點	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YP
FP0R-E32 擴展單元	32點	輸入16點輸出16點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32T
FP0R-E32 擴展單元	32點	輸入16點輸出16點	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32P

※1	繼電器輸出型的擴展單元附有電源電纜(品號AFP0581)。 (擴展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)
※2	繼電器輸出型的端子臺型附有2個Phoenix公司生產(chǎn)的端子臺(9pin)。布線時必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。請自行準(zhǔn)備專用的終端螺絲刀(品號AFP0806: Phoenix公司型號SZS0、4×2.5類似產(chǎn)品)或類似產(chǎn)品。
※3	晶體管輸出型附有等同于使用個數(shù)的散線壓接插座與觸點。布線時必須使用散線壓接用工具(品號AXY52000)。

繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元）

繼電器輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元）

項目		規(guī)格
輸出方式		1a輸出
額定控制容量（電阻負(fù)載）		2A 250V AC，　2A 30V DC(8A以下/公共端)
公共端方式		1點或3點/公共端(C14、E16)、1點或4點/公共端(C30、E30)、1點·2點或4點/公共端(C40、C60)
響應(yīng)時間	OFF→ON	約10ms
響應(yīng)時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(以額定控制容量，通斷頻率20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED

晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

晶體管輸出規(guī)格（控制單元、擴展單元、擴展插件）

項目		規(guī)格
		控制單元		擴展單元	擴展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
		通用型	運動型	擴展單元	擴展插件（AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3）
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負(fù)載電壓		5V~24V DC(NPN)	5V~24V DC	5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP)	24V DC
負(fù)載電壓允許范圍		4.75~26.4V DC(NPN)	4.75~26.4V DC	4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP)	21.6~26.4V DC
負(fù)載電流		0.5A			0.3A(NPN)、0.5A(PNP)
沖擊電流		1.5A			-
公共端方式		6點/公共端(C14)、8點/公共端(C40、E16)、8點或6點/公共端(C30、C60、E30)	8點/公共端(C14)	6點/公共端 (C14)、8點/公共端 (C40、E16)、8點或6點/公共端 (C30、C60、E30)	8點/公共端(TR8)、6點/公共端(TR6P)、3點/公共端(IN4T3)
OFF狀態(tài)泄漏電流		1μA以下			-
ON狀態(tài)壓降		0.3V DC以下			1.5V DC以下
響應(yīng)時間	OFF→ON	2μs以下^※2	1ms以下	1ms以下	0.1ms以下
響應(yīng)時間	ON→OFF	8μs以下^※3	1ms以下	1ms以下	0.8ms以下
外部供給電源（+、-端子）		-	-	21.6V~26.4V DC	-
浪涌抑制器		齊納二級管
動作顯示		LED

※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5)；C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8～)；C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC～)
※4 關(guān)于晶體管輸出型的Y0~Y7情況，請參照手冊。

運動型專用端子輸入輸出

運動型輸入規(guī)格

項目		規(guī)格
項目		原點輸入	近原點輸入(DOG)、限位+/-輸入	脈沖輸入(線驅(qū)動輸入)
額定輸入電壓		5V DC/24V DC	24V DC	5V DC
使用電壓范圍		3.5V~5.25V DC 21.6V~26.4V DC	21.6V~26.4V DC	3.5V~5.25V DC
額定輸入電流		約6.9mA/約6.1mA	近原點輸入:約6.7mA 極限+/-輸入:約3.5mA	約6.9mA
公共端方式		獨立公共端 (輸入電源的極性+/-均可)	輸入電源的極性+/-均可、但須統(tǒng)一	獨立公共端
最小ON電壓/最小ON電流		3V DC/4mA 19.2V DC/5.5mA	19.2V DC/5mA	3V DC/3.2mA
OFF電壓/OFF電流		1V DC/0.5mA 2V DC/1.2mA	2V DC/1.5mA	1V DC/0.5mA
輸入阻抗		720Ω/約4kΩ	近原點輸入:3.6kΩ 限位+/-輸入:6.8kΩ	720Ω
響應(yīng)時間	OFF→ON	100μs以下	100μs以下	0.5μs以下
響應(yīng)時間	ON→OFF	同上	同上	同上
動作顯示		無	無	LED

運動型輸出規(guī)格

項目		規(guī)格
項目		脈沖輸出	偏差計數(shù)器清除、伺服ON
輸出形式		NPN集電極開路	NPN集電極開路
額定負(fù)載電壓		5V~24V DC	5V~24V DC
負(fù)載電壓允許范圍		4.75V~26.4V DC	4.75V~26.4V DC
額定負(fù)載電流		15mA	10mA
公共端方式		共用(僅脈沖信號輸出時)	所有軸共用
ON狀態(tài)壓降		0.6V DC以下	1.5V DC以下
響應(yīng)時間	OFF→ON	0.5μs以下	1ms以下
響應(yīng)時間	ON→OFF	同上	同上
浪涌抑制器		齊納二極管	齊納二極管
動作顯示		LED	無

輸入規(guī)格（FP-X0擴展單元)

項目		規(guī)格
項目		E24	E40
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約4.3mA
公共端方式		16點/公共端	24點/公共端
公共端方式		(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC/3mA
OFF電壓/OFF電流		2.4V DC/1mA
輸入電阻		約5.6kΩ
應(yīng)答時間	OFF→ON	0.6ms以下
應(yīng)答時間	ON→OFF	0.6ms以下
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		TYPE3基準(zhǔn)(但,根據(jù)以上規(guī)格而定)

繼電器輸出規(guī)格（FP-X0擴展單元)

項目		規(guī)格
項目		E24R	E40RD
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出形式		1a 輸出 (繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負(fù)載)		2A 250V AC、2A 30V DC
額定控制容量 (電阻負(fù)載)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1點/公共端、3點/公共端	3點/公共端、4點/公共端
應(yīng)答時間	OFF→ON	約10ms
應(yīng)答時間	ON→OFF	約8ms
壽命	機械	2000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據(jù)額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED顯示

晶體管輸出規(guī)格（FP-X0擴展單元）

項目		規(guī)格
項目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負(fù)載電壓		5~24V DC	24V DC
負(fù)載電壓允許范圍		4.75~26.4V DC	21.6~26.4V DC
負(fù)載電流		0.5A
沖擊電流		1.5A
公共端方式		8點/公共端
OFF狀態(tài)泄漏電流		1μA 以下
ON狀態(tài)壓降		0.3V DC 以下
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
應(yīng)答時間	OFF→ON	1ms 以下
應(yīng)答時間	ON→OFF	1ms 以下
外部供給電源（+、-端子）	電壓	21.6~26.4V DC
外部供給電源（+、-端子）	電流	45mA以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED顯示

FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖

FP-X0擴展單元尺寸圖

AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P

AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD

安裝尺寸圖

用途

繞線機應(yīng)用

陶瓷印刷機應(yīng)用

包裝機應(yīng)用

可選件

配線工具

品名		訂貨產(chǎn)品號
	端子臺用改錐繼電器輸出型?端子臺(Phonenix制)在接線時需要。	AFP0806
	散線壓接工具晶體管輸出型附屬的連接器在接線時需要。	AXY52000

安裝部件

品名		訂貨產(chǎn)品號
	FPO安裝板窄條30型擰緊螺絲用的安裝板。寬30mm型。	AFP0811 (含10個)
	FPO安裝板窄條型擰緊螺絲用的安裝板。窄條型。	AFP0803 (含10個)
	安裝板擰緊螺絲用的安裝板。平面型。	AFP0804 (含10個)

輸入輸出電纜

品名			訂貨產(chǎn)品號
	晶體管輸出型用 I/O電纜一側(cè)附帶連接器的散線電纜(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2條(藍(lán)?白)1條	長度1m、 2條1套	AFP0521
		長度3m、 2條1套	AFP0523

※1	對于FP0-C10RS、C14RS、E8RS、E16RS等型號、需要I/O電纜各1套(2本)。
※2	對于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型號、需要I/O電纜各1套(2條)。
※3	對于FP0-C32T/E32T/、需要I/O電纜各2套(共4條)。

扁平電纜用連接器套件(10芯)

扁平電纜用連接器套件芯)

AFP0808(4個裝)

維修部件

品名		訂貨產(chǎn)品號
	端子臺插座附屬繼電器輸出?端子臺型。維修部件。	AFP0802 (含2個)
	散線壓接插座附屬于晶體管輸出型	AFP0807 (含2個)
	FP0R電源電纜 (長1m) 附帶于FP0R控制單元。	AFPG805 (1個裝)

散線壓接連接器

品名	訂貨產(chǎn)品號	適用電纜尺寸	電線規(guī)格
品名	訂貨產(chǎn)品號	適用電纜尺寸	電纜直徑	備注
散線壓接連接器	AXW7221FP	AWG#22	φ1.5～φ1.1	AWG#22 12根/0.18
	AXW7221FP	AWG#24	φ1.5～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#26	φ1.3～φ1.1	雙絞線
	AXW7231FP	AWG#28	φ1.3～φ1.1	雙絞線

4點單元繼電器(功率PhotoMOS型)

接點構(gòu)成	種類	額定輸入電壓	4點單元繼電器
接點構(gòu)成	種類	額定輸入電壓	型號	訂貨產(chǎn)品號	包裝數(shù)量
1a×4	DC專用 (配備AQZ102)	DC12V	RT3SP1-12V	AY34001	內(nèi)箱1個外箱20個
	DC專用 (配備AQZ102)	DC24V	RT3SP1-24V	AY34002
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC12V	RT3SP2-12V	AY35001
	AC/DC兼用 (配備AQZ204)	DC24V	RT3SP2-24V	AY35002

(注1)	功率PhotoMOS專用。不能配備PA繼電器。
(注2)	接點構(gòu)成等請咨詢。

4點單元繼電器(PA繼電器型)

接點構(gòu)成	額定輸入電壓	4點單元繼電器
接點構(gòu)成	額定輸入電壓	型號	訂貨產(chǎn)品號	包裝數(shù)量
1a×4	DC12V	RT3S-12V	AY33001	內(nèi)箱1個外箱20個
1a×4	DC24V	RT3S-24V	AY33002	內(nèi)箱1個外箱20個

(注1)	PA繼電器型。標(biāo)準(zhǔn)型不能配備功率PhotoMOS。請務(wù)必使用電壓驅(qū)動型。
(注2)	也可訂購DC5V。請向本公司咨詢。
(注3)	接點構(gòu)成等請咨詢。

4點端子

種類	額定輸入電壓	訂貨產(chǎn)品號
PA繼電器?功率PhotoMOS電壓驅(qū)動型	DC12、24V	AY30000

搭載可能繼電器 PA繼電器

功率PhotoMOS (電壓驅(qū)動型)

4點點端子可配備的繼電器

品名	訂貨產(chǎn)品號
PA繼電器	APA3311、APA3312
功率PhotoMOS(電壓驅(qū)動型)	AQZ10＊D(DC專用型)
功率PhotoMOS(電壓驅(qū)動型)	AQZ20＊D(AC/DC兼用型)

(注1)	切勿在本產(chǎn)品上配備上述以外的繼電器，否則會導(dǎo)致產(chǎn)品的異常動作、故障及連接設(shè)備的故障等。

RT-2繼電器端子

壓接端子用

直接接線用

DIN導(dǎo)軌安裝型

1.壓接端子用

輸入輸出形式	電壓規(guī)格	型號	訂貨產(chǎn)品號	包裝數(shù)量
輸入用	DC12V	RT2S-ID16-12V	AY231501	內(nèi)箱1個外箱10個
輸入用	DC24V	RT2S-ID16-24V	AY231502
輸出用	DC12V	RT2S-OD16-12V	AY232501
輸出用	DC24V	RT2S-OD16-24V	AY232502

2.直接接線用

輸入輸出形式	電壓規(guī)格	型號	訂貨產(chǎn)品號	包裝數(shù)量
輸入用	DC12V	RT2S-C-ID16-12V	AY231511	內(nèi)箱1個外箱10個
輸入用	DC24V	RT2S-C-ID16-24V	AY231512
輸出用	DC12V	RT2S-C-OD16-12V	AY232511
輸出用	DC24V	RT2S-C-OD16-24V	AY232512

電纜

帶散線壓接端子電纜

擴展電纜

M型16點34芯輸出用電纜

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高速

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運動型專用端子輸入輸出

輸入規(guī)格（FP-X0擴展單元)

繼電器輸出規(guī)格（FP-X0擴展單元)

晶體管輸出規(guī)格（FP-X0擴展單元）

FP-X 擴展FP0適配器尺寸圖

FP-X0擴展單元尺寸圖

AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P

AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD

安裝尺寸圖

用途

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4點端子

RT-2繼電器端子

電纜

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